漢代耕犁已基本定形，但漢代的犁是長直轅犁，耕地時回頭轉彎不夠靈活，起土費力，效率不很高。
北魏賈思勰的《齊民要術》中提到長曲轅犁和“蔚犁”，但因記載不詳，只能推測為短轅犁。直到唐代出現了長曲轅犁，才克服了漢犁的弊端。
唐代曲轅犁又稱江東犁。它最早出現於唐代後期的東江地區，它的出現是我國耕作農具成熟的標誌。
唐代末年著名文學家陸龜蒙《耒耜經》記載，曲轅犁由十壹個部件組成。即犁鏵、犁壁、犁底、壓镵、策額、犁箭、犁轅、犁梢、犁評、犁建和犁盤。