關於虞朝的這三個問題，查詢了相關資料，現簡要歸納整理如下壹壹
其壹虞朝 ( 約公元前36世紀初-約公元前21世紀初 )，又稱黃帝王朝，是史書中記載的比夏朝更古老的朝代。舜是虞朝的最後壹位統治者 。《河北學刊》2002年第壹期刊發王樹民同誌的學術論文《夏、商、周之前還有個虞朝》。?虞朝?即史書上說的?虞舜?，指的就是舜帝姚重華。姚重華字為有虞氏，氏族公社的壹個部落。為什麽名字叫?重華?？傳說舜的眼睛是雙瞳仁，故為?重華?字可能為華夏族的華族之意。
其二虞朝，是唐堯死後建立的王朝，他繼承了唐堯時期的壹切政治遺產，包括人才的任用和國家的體制，都是延續著唐堯時期的制度。
堯死以後，舜在政治上又有壹番大的興革。原已舉用的禹、臯陶、契、棄、伯夷、夔、龍、垂、益等人，職責都不明確，此時舜命禹擔任司空，治理水土；命棄擔任後稷，掌管農業；命契擔任司徒，推行教化；命臯陶擔任?士?，執掌刑法；命垂擔任?***工?，掌管百工；命益擔任?虞?，掌管山林；命伯夷擔任?秩宗?，主持禮儀；命夔為樂官，掌管音樂和教育；命龍擔任?納言?，負責發布命令，收集意見。還規定三年考察壹次政績，由考察三次的結果決定提升或罷免。通過這樣的整頓，?庶績鹹熙?，各項工作都出現了新面貌。上述這些人都建樹了輝煌的業績，而其中禹的成就最大。
他盡心治理水患，身為表率，鑿山通澤，疏導河流，終於治服了洪水，使天下人民安居樂業。當比之時，?四海之內鹹戴大禹之功?，?天下明德皆自大禹始?，呈現出前所未有的清平局面。
其三唐朝，是上古時代唐堯建立的王朝，後世之人經常把唐朝與虞朝並稱，史稱?唐虞?。堯執政初期，還沒有基本的國家制度，國家只是部落聯合體，非常松散，不利於國家的統壹管理，所以在堯積累了壹定的施政經驗後，開始建立國家政治制度，其中很重要的壹條就是按各種政務任命官員，在我國歷史上第壹次建立較為系統的政治制度，為奴隸制國家的產生奠定了基礎，史稱唐朝。
唐堯去世後，唐朝宣布告終，虞舜正式建立虞朝，史書把唐堯禪位後的二十八年稱為?唐虞之際?。
其四有虞氏是上古時代的壹個方國或部落，也是夏以前的壹個獨立的朝代名。古史傳說中著名的聖王舜，就是有虞部落的首領。夏以前的朝代是虞，春秋時人還言之鑿鑿。不幸的是春秋以後文獻散失，有關虞代的史料大量湮沒，戰國以後文獻中所述的虞史傳說又大半經過了諸子的加工改造，可信性大大下降。
近代辨偽思潮興起以後，古史辨派的學者們索性從信史中將虞代壹筆勾銷，將夏以前的古史壹古腦兒歸於?神話傳說時代?。現今通行的大中學校歷史教科書以夏朝的建立作為中國階級社會的開端，不但使虞非朝代說的影響空前擴大，而且促成了虞非朝代說與虞屬原始社會說的合壹。這樣壹來，我們在探討中國階級社會的開端時就不得不回頭對虞非朝代說的論據重新作壹番驗證了。
由於當時洪水泛濫，大禹治水有功，大家便北遷中原同意他建立壹個新的王朝?夏王朝，大禹就是夏王朝的第壹任國王，存在千年的虞朝由於洪水的泛濫，逐漸從壹個王國退化為部落。夏朝建立以後，大禹的兒子啟即位，封舜之子商均為虞國君主。
小結綜上參考，虞朝在中國歷史上之存在是確實可信的，但其存在時間年限則後人看法不壹。?其壹?認為是?約公元前36世紀初-約公元前21世紀初 ?，?其三?強調了?史書把唐堯禪位後的二十八年稱為?唐虞之際?; ?其二?是我現在看到的關於第3個問號的較完整的文字記述。至於?其四?，在壹定程度上給出了虞朝何以未被近現代國人所熟知的主要原因。