但根據古代傳說，最早記載具有導向功能的儀器是南車。關於指南車的出現時間，有四種說法:壹、西晉崔寶所著《古今筆記》、《支林》等關於指南車復原模型的古籍中說，黃帝攻打蚩尤時，蚩尤制造了壹場大霧，黃帝制造指南車為士兵帶路。二是《古今筆記》、《鬼谷子》等古籍說，周公(即周武王的弟弟)因來家進貢，迷了回家的路，做了壹輛指南車。周公做了壹輛“五騎”導遊車給他們引路。第三，劉仙洲在《中國機械工程發明史(上)》中說，南指南車的發明應依據古籍《西京雜記》中的記載，定為西漢。4.王振鐸撰寫的《科技考古座談會》中說“造指南針者，當以馬軍在三國時為可信”，並引用《魏略》為證。