專著或合著：
《中國大同思想資料》，中國科學院哲學研究所中國哲學史組編，王明參與編寫工作，中華書局l959年12月出版。
《太平經合校》，中華書局1960年2月初版，1980年2月重版。
《中國哲學史》，任繼愈主編，王明參與編寫工作，***四卷，1963年~1964年出版前三卷。
《中國哲學史資料選輯》（合著），均由中華書局出版。該書“先秦之部”1964年11月初版，1984年4月重版；“兩漢之部”1960年2月初版，1982年3月重版；“魏晉隋唐之部”文革前未出版，1990年5月出版；“宋元明之部”1962年3月初版，1982年8月重版；“清代之部”1962年1月初版，1981年10月重版；“近代之部”1959年9月初版，1983年8月重版。
《抱樸子內篇校釋》，中華書局1980年1月初版，1985年3月出版增訂本。
《無能子校註》，中華書局1981年12月出版。
《道家和道教思想研究》，中國社會科學出版社1984年6月出版。
《道家與傳統文化研究》，中國社會科學出版社1995年4月出版。
部分論文：
《墨家的論理學》，載於天津《益世報》1936年6月7日
《論老子與道教》，載於《中央日報?文史周刊》第59期，1948年。
《老子河上公章句考》，收入《國立北京大學五十周年紀念論文集》，北京大學出版部1948年出版。
《論〈太平經鈔〉甲部之偽》，載於《中央研究院歷史語言研究所集刊》第18本，1948年
《周易參同契考證》，載於《中央研究院歷史語言研究所集刊》第19本，1948年
《黃庭經考》，載於《中央研究院歷史語言研究所集刊》第20本，1948年
《陶弘景在古代科學上的貢獻》，載於《光明日報》1954年10月11日
《從到的思想演變》，原載於《光明日報》1961年12月1日，後收入其專著《道家和道教思想研究》。
《墨子》，載於《教學與研究》1962年第4期
《試論〈陰符經〉及其唯物主義思想》，載於《哲學研究》1962年第5期
《代表勞動人民利益的反儒的哲學家——墨子》，收入《哲學研究》編輯部編《中國哲學史文集》，吉林人民出版社1979年9月出版
《論老聃》，收入《中國古代著名哲學家評傳》（第壹卷 先秦部分），齊魯書社1980年出版
《論葛洪》，收入《中國古代著名哲學家評傳》（第壹卷 先秦部分），齊魯書社1980年出版
《談談道教哲學的範疇》，載於《求索》1984年第2期
《道教基本理論的幾個來源》，載於《宗教學研究》1985年第1期
《序——兼論黃帝在中華民族文化史上的地位和作用》，載於《哲學研究》1989年第7期
《道家古籍存佚和流變簡論》，收入《道家文化研究》第壹輯，上海古籍出版社1992年6月出版。