俞伯牙，字睿，，春秋戰國時期楚國(今湖北荊州)人。雖然他是楚國人，但他在晉國當醫生，精通鋼琴藝術。俞伯牙與知音的相遇是發生在他探親回家路上的故事。這個故事最早是民間口頭流傳下來的，歷史上沒有確切的記載。在古籍中，戰國時期阿正人列禦口寫了《列子》，這是壹個關於俞伯牙父親的民間故事。