宋代道教天書《七星雲》和《日月星辰部》都提到了北鬥七星及其輔星的存在,並稱之為九大行星。五代徐鉉《步虛詞》詩曰:“取全服乘三原,旋綱蠕入九行星”。後來這兩顆星逐漸消失,變成了“七現兩隱”,於是今天就有了北鬥七星的說法。