跳水運動歷史悠久，花樣繁多。根據有關資料的記載，我國的跳水運動可追溯至北宋，但在當時，跳水作為壹種娛樂，沒有發展成為正規的競技比賽。宋朝的跳水借助壹種叫?水秋千?的工具，把人推向高處，然後以各種奇怪的姿勢落入水中，類似於如今的花樣跳水。有古籍《因話錄》記載，有人能夠從百丈高的城墻上，不用脫衣而從墻上以正座之姿跳入水中。北宋大文學家王珪詩詞有雲，?內人稀見水秋千，爭擘珠簾帳殿前。第壹錦標誰奪得？右軍輸卻水龍船。?可見跳水已經較為普遍的存在了。
西方國家也出現過跳水運動，在公元前五世紀的花瓶上就繪有壹群小男孩跳水的景象。雖然跳水運動起源尚早，但真正納入到正規比賽中是在1900年，中間歷時幾百年，不曾斷絕，還有發展，有人還將其視為壹種極限運動。例如在1871年有壹位美國人從距水面四十多米的橋上跳入水中，極具驚險和刺激感。
在1904年的第三屆奧運會上，出現了男子跳水這個比賽項目，1908年的第四屆奧運會上，跳水比賽已經具備了完整的比賽規則，1912年的第五屆奧運會上出現了女子跳水，經過不斷發展，跳水運動的體系不斷完善，觀賞性也愈加增強，在後來的奧運會比賽中還出現了雙人跳水，花樣跳水等形式。
與之相比，雖然我國宋朝的跳水運動已經開始使用水秋千這類輔助工具，但卻沒能真正發展起來，競技跳水也是從國外傳入我國，不過即使如此，在八九十年代我國的跳水選手依然取得了優異的成績，如今已經成為跳水大國。跳水來源於生活，彰顯了古代人民較高的生活智慧。