北宋初，除皇甫謐的《黃帝針灸甲乙經》壹書外，還有《黃帝明堂偃側人形圖》等壹類針灸明堂書流傳於世。但是，由於年代久遠，其中圖形描繪及文字敘述都有不少的錯誤和欠確之處存在，正所謂“去聖寢遠，其學難精，雖列在經訣，繪之圖素，而粉墨易糅，豕亥多訛”，“平民弊而莫贖，庸醫承誤而不思”。為了改變上述在針灸學上之混亂狀況，宋政府“命百工以修政令，敕太醫以謹方技”。有見於針灸之法，人命所系，日用尤急，所以要求首先糾正針灸書中之舛謬，以便針灸醫家有所遵循。宋仁宗趙禎於天聖初年(1023)詔令翰林醫官院醫官、尚藥奉禦王惟壹，考次針灸之法，繪制針灸圖經，鑄造針灸銅人，作為針灸之準則。