它不是起源於漢代的服飾，而是指漢族傳統服飾。
所謂的“漢服”，又稱漢衣冠，漢裝，華服，總的來說就是指漢民族的傳統服飾。因為漢代的前身是華夏族，故而整個漢族的傳統服飾可以溯源至周代，經過秦朝的發展，到了漢代逐漸臻於成熟。如蔡邕在《獨斷》中便說道：“天子常服，漢服受之秦。”
關於漢服的最早起源，傳統的觀點認為是在黃帝時期。如《史記》曰：“華夏衣裳為黃帝所制”。並認為“黃帝之前，未有衣裳屋宇。及黃帝造屋宇，制衣服，營殯葬，萬民故免存亡之難。”當然，這種看法是在聖人史觀下的壹種認識。
但是隨著現代考古學的興起，考古學家認為中國在仰韶文化時期，就出現了原始的農業和紡織業，開始用麻布來制作衣服，黃帝的妻子嫘祖就是蠶和絲的發明者。自此以後，人們的衣冠服飾日臻完備。當然衣服出現於這時期沒有問題，但是作為壹種冠服制度卻是出現於商周時期，因為冠服制度具有文化意涵，它具有區分社會秩序和等級的功能。故而更加準確的講，漢服起源於商周時期。