大豆古代名稱是菽。
解析：
菽意思是像豆類生長的樣子。“菽”為豆類的總稱。
又如：菽水（指豆和水，指菲薄的飲食，形容生活的清苦；指晚輩對長輩的奉養）；菽水藜藿（粗茶淡飯。藜藿：野菜；豆葉）；菽乳（即豆腐）；菽麥（大豆和麥）；菽麥不分（豆、麥不分。亦指是非、好壞不分）。
菽古籍解釋——康熙字典相關：
《唐韻》《韻會》?式竹切，音叔。《物理論》眾豆之總名。《詩幽風》禾麻菽麥。《春秋定元年》隕霜殺菽。《註》大豆之苗。《禮·檀弓》王註熬豆而食曰啜菽。
又《唐韻古音》式沼反。《詩幽風》烹葵及菽。葉下棗韻。
又《篇海》子了切。《集韻》通萩。詳萩字註。《詩疏》亦作叔。《廣韻》同尗。