我國最早的針灸模型出現的年代是宋代。王惟壹所鑄造的銅人是已知中國最早的針灸模型，宋以後各代均將其視為國寶，於天聖年間制成，因此稱為天聖銅人。宋代是中國歷史上承五代十國、下啟元朝的朝代，分北宋和南宋兩個歷史階段，歷十八帝三百二十年。公元960年，後周大將趙匡胤黃袍加身，建立宋朝。北宋初期為了避免唐代末朝以來藩鎮割據和宦官亂政的現象，采取重文抑武的施政方針，壹方面加強了中央集權，另壹方面經濟文化空前繁榮。