虢仲受封
西虢國的始封君是王季的第二子、周文王的異母弟虢仲。虢仲與周文王的母弟虢叔都擔任周文王的卿士，輔佐文王立有大功。 周文王執政時與二人關系密切，遇事多向他們咨詢意見。 武王克殷後，大規模分封同姓諸侯。出於為安撫四方諸侯、保衛西周王畿領土的安全以及便於周王室向東擴展領土的需要，虢叔被封於制（今河南省滎陽市汜水鎮），虢仲被封於雍，二人分別把守西周的東西屏障虎牢關和大散關。而虢叔作為周武王、周公旦的老師，比虢仲更加受到周王室的器重， 但是因為早逝，其後代襲爵封於制。
由於先秦文獻和考古資料缺乏東、西二虢建國的記載以及史料註釋的矛盾，後代學者對於東、西二虢的始封君存在爭議。但是現在基本認定，虢仲封西虢，虢叔封東虢。虢仲後裔東遷三門峽南虢，虢叔後裔虢序復封夏陽，稱為北虢。
虢叔雖然早逝， 但他的後代卻在周成王時期擔任要職。《逸周書·王會篇》記載郭叔在周成王朝見各諸侯、方國的諸侯之會上位於堂下的東面，替天子登錄禮品，所佩戴的冠冕上無垂珠。
虢國氏族
自周成王之後文獻資料缺乏西虢國事跡和人物的記載，但青銅器的金文提供了虢國人物的信息。《班簋銘文》記載有周天子命毛伯代替虢城公的職位。郭沫若根據清代梁詩正的《西清古鑒》壹書認為虢城公為西虢國開國國君虢仲，名遣，在周成王時期擔任師保壹職。劉心源、楊樹達、於省吾等學者認為班簋的器主“班”即《穆天子傳》中周穆王的重臣毛班，虢城公應為周昭王、穆王時期人。
金文中記載的虢國人物有虢伯（白）、虢仲、虢叔、虢季四個氏族。朱鳳瀚認為虢季氏出自西虢國，三門峽虢國墓地中出土有虢季氏的青銅器，可證明虢季氏與虢仲為同宗。任偉的觀點不對。李學勤認為虢國君主歷代在西周王朝任職，而東虢國為子爵或男爵的小國（實際上應該公爵國，但國土面積相當於子男國），所以任職的虢君均應屬於西虢國。
虢季氏的虢季子白、虢文公，有爭議為虢季氏家族的虢季易父、師、師望、即和師臾，以及虢叔氏家族的虢叔旅，他們大多在西周王室擔任諸如卿士、師氏（輔政、守衛王宮以及教育國內貴族子弟）、宮人（管理周王宮的貴族）之類的要職，其中可能有的同時兼任西虢國君主。但由於缺乏文獻記載以及對金文考證的爭議，無法確切斷定其世系。
此外，《今本竹書紀年》中記載周懿王二十壹年，虢公率兵攻打犬戎失利。周夷王七年，虢公率軍討伐太原（今甘肅省平涼市附近）之戎至俞泉，獲得馬千匹。蔡運章認為這兩位虢公分別是即和師臾，郭沫若認為周夷王時期伐太原之戎的虢公是虢季子白，但這兩種觀點都有待考證。
虢公長父時期
主條目：虢公長父和周厲王與淮夷之戰
虢公長父又稱虢厲公，主要活躍於周厲王時期，擔任卿士之職。周厲王時期，曾為西周南方屏障的鄂國國君鄂侯馭方聯合淮夷、東夷發動大規模的叛亂，叛軍深入伊水、洛水流域的西周腹地。周厲王調集西六師和殷八師派虢公長父征討，甚至下達了“勿遺壽幼”的命令，但未能取勝。多虧大臣武公派屬下禹調動兵車百輛、甲士200、徒兵千人參與作戰，最終擊退聯軍，俘獲鄂侯，滅亡鄂國。周厲王隨後又與虢公長父親自率兵征討淮夷至角（今江蘇省淮陰市南）、津（今江蘇省寶應縣南）、桐（今安徽省桐城市北）、遹（今安徽省霍邱縣西南），終於平定了這次叛亂。這場戰爭自周厲王三年開始，至周厲王十三年仍未結束，曠日持久的戰爭極大的損耗了周王室的人力、物力和財力。為持續這場戰爭，周厲王任用榮夷公為卿士，實行專利政策壓榨國人，最終激發了國人暴動。而虢公長父作為這場戰爭的參與者和引發國人暴動的禍首，也背上了嬖臣的惡名。
虢季子白和虢文公時期
主條目：虢季子白、周宣王攻?狁之戰和虢文公
虢季子白和虢文公都活躍於周宣王時期。虢季子白又稱虢宣公。前823年，獫狁向西周發動大規模進攻，周宣王派尹吉甫擊退獫狁後，又於前816年再次派虢季子白率軍攻打獫狁。虢季子白在洛水北岸大敗獫狁，斬首500人，俘獲50人。虢季子白在班師回朝舉行獻俘禮時，又命屬下不其率兵追擊敗退至洛水的獫狁，取得勝利。此戰過後西周解除了獫狁之患，周宣王在太廟為虢季子白舉行了隆重的慶典來表彰他的功績，賞賜他馬匹、弓箭、彤矢和斧鉞並賜予其征討蠻夷的權力，此事跡都記載於《虢季子白盤銘文》中。王國維考證《虢季子白盤銘文》與周宣王時的“十二年正月朔三日”吻合，推斷此盤鑄造於周宣王時期；但郭沫若推斷虢季子白盤鑄造於周夷王時期。
虢文公在周宣王時期任卿士之職。周宣王在位時，不到千畝（今山西省介休市南）舉行藉禮，虢文公曾勸諫周宣王，宣王不聽。藉禮原是村社中每逢某種農業勞動開始前，由首領帶頭舉行儀式，耕種集體所有的藉田，具有鼓勵集體耕作的作用。西周時期，原本屬於集體所有的藉田，即公田變為天子、諸侯以及貴族私有，藉禮也成為在春耕、耨耘、收獲時，天子、公卿百官舉行儀式，監督和巡查庶人耕種、無償占有庶人勞動成果的壹種活動。有觀點認為，井田制在周宣王時期已經遭到嚴重的破壞，公田被大量私有化，周宣王承認了既定事實，相關的藉禮也被取消。
虢季子白盤 周宣王時期青銅器，壹說為周夷王時期，現藏於中國國家博物館
讒諛巧從的虢石父
主條目：虢石父和周幽王
虢石父又稱虢公鼓，《季嬴銅鬲銘文》作虢碩父，主要活躍於周幽王時期。虢石父為人善於阿諛奉承並且貪圖財利，周幽王重用虢石父為卿士，國人都怨聲載道。虢石父又幫助周幽王廢申後和太子宜臼，改立褒姒之子伯服為太子，這激怒了申後之父申侯。前771年，申侯聯合犬戎及繒國殺周幽王與伯服於驪山之下，西周滅亡。西周的滅亡與虢石父的輔政不當有直接的責任，但據《今本竹書紀年》記載，前775年，虢石父攻滅了位於三門峽市的焦國，占據了它的城邑、封地和百姓，為虢國拓展了發展空間。
擁立攜王的虢公翰
主條目：虢公翰和攜王
虢石父之後的虢國君主是虢公翰，梁玉繩認為他可能為虢石父之子。周幽王死後，申侯、繒侯及許文公在申國擁立原來被廢的宜臼為周天子，即周平王。而虢公翰則在攜擁立周宣王之子余臣為周天子，即攜王，形成二王並立的局面。直到前750年，晉文侯攻殺攜王，才結束了二王並立的局面。關於攜王被擁立的細節，史料多有矛盾不同之處。虢公翰在不合時宜之時違背宗法制度擁立攜王，使周朝統治集團內部矛盾公開化、尖銳化，惡化了周朝的統治形勢，也加快了平王東遷的速度。
西虢東遷
西虢東遷後形成的南虢和北虢，地跨黃河兩岸，南虢稱上陽，北虢稱下陽，兩虢實為壹國。但由於史料記載混亂，造成南虢和北虢之間存在許多爭議，其中南虢有虢叔、虢仲封國、西虢東遷和北虢南遷多種觀點；北虢又有虢仲封國、東虢分支、西虢東遷和虢城公分支多種觀點。最早辨明南、北二虢為壹國的是清代學者趙壹清，他指出下陽並非虢國國都，只是虢國的重要城邑。王先謙指出陜縣與大陽隔河對岸，所以有上陽、下陽之分，又有南虢、北虢的稱呼。對於東遷後的西虢，應稱其為上、下陽之虢；南、北之虢；平陸—陜縣之虢或三門峽之虢。
關於西虢國東遷的原因，傳統的觀點認為是為規避犬戎等遊牧民族的襲擾。而西虢東遷的時間，史學界有厲、宣之際、宣王或幽王時期和隨平王東遷三種觀點。持厲、宣之際西虢東遷的學者認為：1.三門峽虢國墓地最早的墓葬年代為宣、幽之際，而墓葬中出土的青銅器及陶器帶有明顯的西周晚期的特征，包括墓主去世前後不久鑄造的明器，有的銅器對應年代甚至在宣王之前。2.王國維考證獫狁等遊牧民族的東侵，在厲、宣之際是最為厲害的。3.厲、宣之際關中地區頻發的旱災、周王室統治重心向雒邑（今河南省洛陽市王城公園附近）轉移以及對諸侯控制力減弱、西虢故地政治、經濟、軍事和自然環境的日益惡化都是西虢在厲、宣之際東遷的原因。
持宣王或幽王時期西虢東遷的學者認為：1.李豐通過對三門峽虢國墓地銅器的分期研究，認為西虢在虢文公時期東遷。2.雷學淇認為西虢東遷在周幽王時期虢人滅焦之後。
持西虢隨平王東遷說的學者認為：1.《水經註·卷十八·渭水》引《太康地記》中明確記載了西虢國隨周平王東遷。2.西周分封諸侯的目的在於“封建親戚，以藩屏周”，西虢國的封地是抵禦西部少數民族入侵的重要屏障，周天子是不會允許西虢國在周王室東遷之前遷移的。3.周宣王時期多次擊退遊牧民族的進攻，締造了宣王中興，西虢國未受威脅到非東遷不可的地步。4.俞偉超認為三門峽虢國墓地所出土的文物“形態變化不大，可見時代是很接近的”，其南的李家窯遺址文化層堆積不厚，可見延續的時間也不長，墓地和遺址所出土的器物和陶片“皆屬壹般所推定的兩周之際的東西”，與古籍所記載的西虢隨平王東遷的史實相符。5.李學勤認為“如果不能在三門峽虢國墓地中找到確切屬於西周的墓葬，還是要承認西虢隨平王東遷的記載”。
西虢國東遷後，在故地存有支庶壹族的小虢國，前687年被秦武公所滅。
虢宣公子白鼎銘文拓片 虢宣公子白鼎，周宣王時期青銅器，壹說為周夷王時期，現藏於北京頤和園管理處
中興之主虢公忌父
主條目：虢公忌父
平王東遷後，因先前虢石父和虢公翰的所作所為，使周平王失去了對虢國君主的信任，取而代之的是幫助平王東遷立有大功的鄭國國君。鄭武公、鄭莊公兩代國君在周平王時期都擔任卿士的職務。前767年，鄭武公攻滅了位於河南省滎陽市的東虢國。鄭莊公時期，他的過分專權引起了周平王的不滿。前722年，鄭國國內發生***叔段之亂，***叔段戰敗後他的兒子公孫滑逃到衛國。衛國率軍攻打鄭國，奪取了廩延（今河南省延津縣北），鄭莊公竟然調用周天子和虢國的軍隊攻打衛國南方邊境。趁鄭國內亂，時任虢國君主的虢公忌父積極參與王政，得到了周平王的信任。前720年，周平王為限制鄭莊公的權力，想將鄭莊公的權力分與虢公忌父，卻遭到了鄭莊公的強烈抵制，由此發生了周鄭交質事件。周平王去世後，與鄭莊公不睦的周桓王準備將王室政務交給虢公忌父掌管，結果激怒了鄭莊公。鄭莊公命祭足率軍隊割取了溫地（今河南省溫縣）的麥子和成周的禾，由此周鄭兩國交惡。經過多年的努力，虢公忌父於前715年終於被周桓王任命為右卿士。
前718年，晉鄂侯去世，曲沃莊伯趁機發兵攻打晉國國都翼（今山西省翼城縣西）。周桓王命虢公忌父攻打曲沃莊伯，曲沃莊伯敗逃回曲沃。晉國國人立晉鄂侯之子光繼位，為晉哀侯。這是虢國國君首次奉周天子之命幹涉晉國內政。
虢公林父時的國力再衰
主條目：虢公林父和?葛之戰
虢公忌父死後，虢公林父繼位。前707年，周桓王完全剝奪了鄭莊公主政的權利，鄭莊公於是不再朝見周天子。周桓王怒於鄭莊公的無禮，於同年秋聯合諸侯討伐鄭國。周桓王親自統帥中軍，虢公林父統帥右軍及蔡、衛兩國軍隊，周公黑肩統帥左軍及陳國軍隊。而鄭國方面，鄭莊公采納子元的建議，使用魚麗之陣，由曼伯指揮右方陣，祭足指揮左方陣，原繁、高渠彌帶領中軍護衛鄭莊公，雙方大戰於?葛（今河南省長葛市東北）。鄭軍猛攻側翼的陳、蔡、衛的軍隊，諸侯聯軍不敵敗逃，繼而引發周軍的混亂。鄭莊公命兩翼部隊合攻周軍，周軍大敗，周桓王也被鄭將祝聃的箭射中肩膀。?葛之戰的失利標誌著周天子天下***主地位的喪失，而周桓王不得不借助虢國的力量施行天子的余威，幹涉其他諸侯國內政。
前705年冬，晉國再次爆發內亂，曲沃武公誘殺晉小子侯。次年冬，周桓王派虢公林父討伐曲沃武公，曲沃武公敗退回曲沃，周桓王立晉哀侯之弟晉侯緡為晉國君主。前703年，虢公林父再次聯合芮、梁、荀、賈四國討伐曲沃武公。
虢公林父曾在周桓王面前說大夫詹父的壞話，但周桓王沒有相信。前702年，詹父率領王師討伐虢公林父。同年夏，虢公林父被迫出奔至虞國，此後事跡不詳。
亡國之君虢公醜
主條目：虢公醜
虢公林父之後在位的是虢國末代國君虢公醜。虢公醜在政治上重神輕民、殘暴昏庸，拜丹朱神請土和夜夢蓐收是兩個典型事例；軍事上他興師動眾、濫用武力，在位期間數次發動對外戰爭。前673年，鄭厲公聯合虢公醜，幫助周惠王平定了王子頹之亂。前664年，虢公醜奉周惠王之命討伐樊國，將前年背叛周惠王的樊仲皮押解至京師。前660年，虢公醜在渭汭（今陜西省華縣渭河入河口地帶）擊敗犬戎。前658年，虢公醜又在桑田（今河南省靈寶市境內）擊敗戎族。而虢國與鄰國晉國的關系長期不睦是導致虢國滅亡最重要的原因。
前679年，曲沃武公攻滅晉侯緡，又用寶器賄賂周僖王，周僖王遂承認曲沃壹支代替晉國國君成為諸侯，曲沃武公正式更名為晉武公，而此前屢次興兵討伐曲沃壹支的虢國國君又轉而支持晉武公。晉獻公繼位後，為徹底解決國內君位隱患，采納士蔿的建議，唆使諸公子誅滅遊氏家族，然後將他們集中起來築城居住，最後派兵全部誅殺。僥幸逃脫的公子出奔至虢國，在他們的教唆下，虢公醜於前668年兩次派兵攻打晉國，但未能取勝。晉獻公在完全解除國內隱患後，決定滅亡虢國。前658年，晉獻公派大夫荀息用屈地（山西省吉縣東北）出產的馬和垂棘出產的璧玉賄賂虞國國君，向虞國借道攻打虢國。虞公貪圖晉國的寶物，不顧宮之奇的勸諫，率軍回合晉國裏克、荀息的軍隊，攻取了虢國的重鎮下陽，隨後命瑕父、呂飴甥駐紮於此。而虢公醜不顧亡國的威脅，反而興兵攻打桑田的戎族。前655年，晉獻公再次使用假道伐虢之計，向虞國借道。宮之奇以唇亡齒寒的道理勸諫虞公，虞公不聽。同年冬，晉軍會和虞師奪取上陽，攻滅虢國，虢公醜出奔至東周京師。歷經四百多年的虢國徹底退出了歷史的舞臺。晉國又以駐軍為名，趁機攻滅了虞國。梁玉繩認為，晉獻公攻滅虢國之後，將土地賜予晉惠公之舅虢射作為食邑。虢射本為允姓，後因食邑於虢而以虢為氏。