1938年，湖南師範大學圖書館的前身——國立師範學院圖書館創建。
1949年底，該校圖書館從南嶽衡山遷往長沙，與湖南大學圖書館結誼合並。
1953年，全國高校院系大調整，在原國立師範學院圖書館的基礎上，加上湖南大學圖書館的大部以及河南平原大學、江西南昌大學及長沙地區壹些高校圖書館的壹部分，組建了有相當規模的湖南師範學院圖書館。
1956、1961、1992年，長沙師專圖書館、湖南體育學院圖書館、湖南藝術學院圖書館、湖南圖書情報學校圖書館整體悉數並入該校圖書館。
1991年11月，香港愛國人士邵逸夫先生捐資、湖南省人民政府和學校配套***投資1500萬元，興建了17800平米的逸夫圖書館。
2000年，該校圖書館與湖南教育學院圖書館合並。
2001年，該校圖書館與湖南政法管理幹部學院圖書館合並。
2002年，該校圖書館又與湖南醫學高等專科學院圖書館合並。
2009年，該館被國務院授予“全國古籍重點保護單位”稱號。