六仁術的起源很早，漢代的《吳越春秋》、《越絕書》都有記載，《隋書經籍誌》中有六仁體的經典和六仁征的解釋。唐的《窮活》裏說:“最近身體不好，六歲就老了。”這表明劉仁技術在唐代非常流行。
《斯輯佚錄》記載了宋代所撰《劉仁大古》，引雲:“未錄者為宋誌編纂，鄭樵《通誌略》所列多達82個。現存《經籍誌》89本，錢《書骨堂書目》18本，均已失傳多時。這是宋刻本上的壹個例子，照樣臨摹，卷首有《出血緣·六貴人序》。該案揭示了雲六人成名，但古今未公布其目的。而《李周·李哲掌中》這本書，涵蓋了十日、十二日、十二年、二十八星之數的死鳥之巢，即人盤之體，庶人三代。這是唯壹的證明，不同於藝術家以五行於水，水生於壹而成六的說法。”
明代有壹位佚名作家寫了《六人全集》，是對六人遺骨的全面收集，內容相當詳盡，在社會上頗有影響。
六仁是彜族的壹個部落，用於占蔔。程序復雜荒謬，已經被歷史淘汰。
劉仁是中國古典數學方法之壹，與奇門、太壹並稱三式。因為土是萬物之母，水是萬物之源，五行以水為壹，六十花中有六朵叫劉仁。
其法為月加時，設四則課，排三列傳，觀陰陽，辯成敗。
劉仁以占蔔聞名，占蔔的方法歷史悠久。具體年代壹直不確定，東漢時就流行了，所以知道肯定是漢代以前開始的。
北宋時，親筆為楊編的《京定經》作序。說明在宋代受到了社會各界的喜愛。此時，與六人相關的著作有徐次彬的《口述實錄》、《朱碧的《六人大展》、《任易慧元》等。
明代是中國命理學蓬勃發展的時期，有關六人的書籍層出不窮，其中比較著名的有袁翔的《六人全集》、郭玉清的《校刊》、陳公賢的《大六人指南》和尹錫基的《六人解錄》。
清代研究劉仁的專著較多，主要是徐端華的《劉仁知止》。
到了民國時期，學者們研究數學技巧成了時尚。此時，六人的作品主要有的《千裏秘境》、的《六大人探源》和許的《六大人金鉸剪》。
建國後，由於歷史原因，傳統數術的研究壹度中斷。
改革開放以來，易學的春天又來了。劉仁作為傳統學術，起點高，學習難度大，所以很少有造詣很高的學者和劉仁方面的專著來讀。
現代的作品，如馮華成、六爻偵探的移神換將，趙向陽的推式布局，都不如仙鶴居士的六人實用預言通俗易學，而徐偉剛的《袖中乾坤》含蓄含蓄，李馮的《直指六人》批註可以讀。
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