是因為當時日本還沒那個實力，他們還處於蹣跚走路的野蠻時期，需要向文明學習。
宋朝時期，雖然軍事實力不強，但它在經濟和藝術方面可以說達到了頂峰，說它是當時世界最富有，最繁榮的國家也不為過，畢竟那時的人均GDP是現在的15600元人民幣，將近2300美元，即使放到科學技術高度發達的現在也能排進前140位，那時人口是壹億人左右。而那時的日本正處於平安時代，經濟不發達，武力不統壹，藝術學自唐朝。所以那時宋朝在日本人眼裏就是土豪，龐然大物，來朝學習才是他們做的。而且確實有史料記載，那時日本女子以嫁給宋人為榮，並常排他們所謂的美女來宋借種改良基因。另外雖然宋朝軍事不強大，但比那時的日本還是要強大太多了。
元朝時期，日本處於鐮倉幕府時代，那時天皇正與幕府鬥爭哪有時間和能力侵略龐大強盛的元朝？反而是元朝兩次侵略過日本，但因為元兵沒有了馬背上優勢和事前謀略都以失敗告終了。
明朝時期，那時，最初日本因為正處於南北朝分裂時期，所以長期戰亂中失敗的南朝封建主組織武士劫掠中國與朝鮮沿海地區。因中國古籍稱日本為倭國，故稱倭寇。後來日本進入戰國時代，在封建諸侯支持下，日本海盜與中國海盜王直、徐海等勾結壹起，在江浙、福建沿海攻掠鄉鎮城邑，明朝東南倭患大起。也因此出現了戚繼光這樣的抗倭英雄。那時日本也有德川家康，豐臣秀吉，宮本武藏，他們認為的英雄。
清朝時期，經歷了康雍乾盛世後，清朝開始走下坡路。其實那時外國列強侵略日本還在侵略清朝之前。只不過日本那時出了個明治天皇，經歷了明治維新，日本逐漸強盛起來，甚至打敗了當時的雖經濟與清朝還是有很大差距，但卻舍得把錢用在刀刃上。而那時大清國的錢都用在了圓明園，頤和園，慈禧過壽上。最後結果大家都知道了，看到別人欺負大清國，他們也想試試行不行。甲午中日戰爭大大的從中國手裏撈了壹桶金。
說白了日本敢於攻打明朝和清朝，壹是為了利益鋌而走險，二足自己強大了。沒敢打宋朝，元朝，是因為壹是他們還沒那個實力，2.他們還處於蹣跚走路的野蠻時期，需要向文明學習。