西北農林科技大學圖書館的發展歷史可以追溯到1934年，隨著我國西北第壹所高等農業學府——原西北農業大學前身國立西北農林專科學校在楊陵的創辦，這所高校的圖書館也開始了它艱難的創業歷程。建館初期，全館只有7名工作人員，館舍面積數百平方米，館藏圖書僅有從（上海）國立勞動大學圖書館及其農學院圖書室接收來的四百多冊，館內設施設備十分簡陋。在隨後的幾十年，在楊淩地區先後誕生的原陜西省農業科學院前身西北農業科學研究所（1952年）、原西北水利科學研究所前身西北水工實驗室（1954年）、原水土保持研究所前身中國科學院西北農業生物研究所（1956年）、原陜西省中國科學院西北植物研究所前身中國科學院西北植物研究所（1965年）、原西北林學院（1980年）、原陜西省林業研究所（1980年）等7個教學科研單位都組建形成了各具特色的圖書情報資料機構。1999年，隨著2所大學與5所科研院所合並成立新的西北農林科技大學，由7個單位圖書情報資料機構合並組建而成的西北農林科技大學圖書館正式誕生。 國立西北農林專科學校籌建於1932年。1934年4月，國民政府在陜西武功張家崗校址舉行了教學大樓的奠基典禮，宣告我國西北第壹所高等農業學府成立。圖書館也在此時期進入了籌備階段。
1932年春，（上海）國立勞動大學農學院奉國民政府令停辦。適值中央政治會議通過建設西北專門教育初期計劃案，即將勞動大學農學院的農場及壹部分圖書儀器撥歸國立西北農林專科學校。由於運輸過程中損失，初期僅接收（上海）國立勞動大學圖書館及其農學院圖書室移交的圖書451冊。
1935年8月，李儀祉先生將其於1932年在陜西省立高級中學（西安）創辦的水利專修班移至國立西北農林專科學校，同時帶回壹批書刊。
1936年，國立西北農林專科學校正式招生，辛樹幟教授擔任校長。他在擔任校長期間，有“三寶”之說。主要是抓三件事：壹是聘請名教授，二是充實圖書、儀器，三是為學生畢業後謀出路。建校初期，經費相對充足，辛樹幟教授又比較註意節約開支，大部經費都用來購置圖書儀器。有次曾親自赴當時的北平購置圖書儀器，開支達十萬元之多。
1936年7月，圖書館正式開放。學校任命黃連琴先生為圖書館主任，另有員工5名。同時在《西北農林（創刊號）》上公告了圖書館《閱覽及借書規則》。當時學校僅有教職員工108名，學生101人。
同年，學校成立圖書館委員會和購置委員會，黃連琴同時兼任兩會的委員。同年12月，圖書館工作人員達到9名。圖書館面積561平方米，設有壹個書庫和兩個閱覽室。
1937年，西北農林專科學校的教學樓（原農專大廈）建成，圖書館搬至壹樓東南角，館舍面積有較大的增加。
1938年，圖書館接收了由前西安臨時大學移交的中文圖書87冊。此期間，圖書館除購進部分圖書外，還接收了辛樹幟校長和石聲漢、傅斯年、顧頡剛等教授、學者贈送的壹批圖書。為避免戰爭損壞，學校將部分重要圖書遷往陜南沔縣存置。
1939年4月，國立西北農林專科學校與國立西北聯合大學農學院、河南大學農學院畜牧獸醫系合並成立國立西北農學院，教職員工達到250名左右。隨著國立西北農學院的組建，圖書館亦隨之更名為國立西北農學院圖書館，當時有可容納15000冊圖書的書庫和60個座位的混合閱覽室各壹個，有過期期刊、線裝書庫各壹個。另外，圖書館還購進全套《國聞周報》及《東方雜誌》、《萬有文庫》第壹、二集，《四部叢刊》、《四部備要》正編各壹部。此時，圖書館館藏圖書已達40073冊。
抗日戰爭期間，學校長期處於不安定狀態，圖書館人事變動頻繁，工作無所進展。當時雖然收贈、購進壹些抗日宣傳讀物，但經常遭到“查禁”、“封存”的禁錮。1940-1941年期間，日寇飛機三次轟炸學校，死傷學生多人。圖書館所在的農專大廈（即今3號教學樓）也中彈數枚，部分建築受到相當大的破壞。
1945年至抗戰勝利後，圖書館曾先後接受國外贈送圖書3批，並補充抗日戰爭時期所缺期刊數種。
1949年5月20日，學校解放。此時圖書館館藏圖書達41707冊，其中期刊合訂本1676冊。
新中國成立之前，圖書館作為學校教學科研的支柱，雖歷經了戰亂襲擾，但在廣大師生的***同努力下，館藏圖書資料得以比較完整地保存，並以科學的方法進行管理。例如,分類采用《杜威十進分類法》和《中國十進分類法》等,這些都為日後圖書館的發展創造了較好的條件。 圖書館在這壹時期發展主要表現為：壹是館藏文獻數量急劇增加，1978年館藏文獻總量已經超過52萬冊，與1949年相比增加了13倍；二是明確了圖書館作為學校教學科研服務的學術性機構的作用與地位，同時還建立、健全了圖書館業務機構，制訂了各項管理制度；三是圖書館基礎業務實現了規範化管理，業務與服務不斷深入，範圍不斷擴大；四是獨立館舍的建成，為全面提升圖書館文獻保障能力創造了條件。盡管在1966-1970年期間，圖書館出現了停滯狀況，但圖書館不斷發展壯大的總趨勢沒有發生根本性的改變。 快速發展階段（1950-1966年） 新中國成立後，隨著國民經濟的恢復和發展以及國家對高等教育投入的不斷增加，國內高等學校也得以快速發展。解放初期，西北農學院全校僅有教職員工608名，至1966年底，全校教職員工已發展到1169名；在校學生由解放初期的585名發展至上世紀60年代初期的2194名。
隨著學校規模的迅速擴大，圖書館進入了第壹個快速發展時期。1956年館藏總量近170000余冊；1961年館藏總量達到258000余冊；1965年館藏總量達到310000余冊，全館工作人員也由解放初期的6名增加到32名。
同時，圖書館的業務管理和理論研究工作也取得了長足進展。其中上世紀50年代圖書館範世偉主編出版的《圖書分類法》在國內圖書館界具有壹定影響；編印的《漢語拼音著者號碼表》（即“字帖式著者號碼表”）為省內外壹些圖書館所采用； 1954年由院長辛樹幟發起邀集十余位教師參加，在圖書館成立了“祖國農業遺產研究小組”，後改名為“古農研究室”，利用館藏的壹批古籍農業文獻資源開展農業歷史方面的研究。另外，60年代圖書館的書目索引編制也取得了明顯的服務成效。
1951年5月，圖書館設主任1名，綜理館務，1名主任館員輔助主任處理館務，下設編目、出納、閱覽、期刊四部分，分別由5名館員負責，2名工人協助工作。另有書庫1個；混合閱覽室1個，連接書庫，陳列期刊200冊；參考室1個，藏書2000冊；期刊報紙儲藏室1個以及公***閱報處1處。
1956年，根據全國高等學校圖書館工作座談會會議精神以及教育部有關條例，學校加強了對圖書館的領導，將原來圖書館由教務處領導，改由壹位副院長領導。1957年1月，學校決定將圖書館改為由副院長直接領導的處級單位，副院長王振華兼任圖書館館長。圖書館在學校教學、科研工作中的地位與作用得以確立，並延續至今。
1957年，學校正式成立圖書館委員會，圖書館委員會委員大多由學校當時的知名專家教授組成，委員會主要負責圖書館發展與建設等重大事項工作。
同年，圖書館內部設置辦公室，在辦公室下分設采訪、編目及流通閱覽三個組以及參考書閱覽室、期刊閱覽室、政治書籍閱覽室、教師閱覽室及顯微復制品閱覽室，文藝書籍實行開架借閱；制定了圖書借閱規則、各閱覽室閱覽規則和期刊及學生參考書的使用辦法等壹些圖書館基本的規章制度。同時學校決定將以往的圖書經費按系分配的辦法改為由圖書館統壹管理使用。
1964年冬，新的圖書館大樓建成，時任中國科學院院長的郭沫若先生親筆題寫了“圖書館”館名。新館坐落在校園正中央,由主樓、側樓、附樓3 部分組成,總面積8100 平方米。新館的建成使用,使館舍條件得到極大改善,面積比解放前增加了15 倍之多,館內設施全部更新,工作人員也增至23人。新的圖書大樓***設置了各專業閱覽室10個，通用閱覽室3個，閱覽座位***870席。1965 年初，圖書館全部搬入新館大樓，並於2月28日舉行了開館儀式。院黨委陳吾愚書記在開館儀式上對圖書館今後的工作做了重要指示。為了改善教師的閱讀學習環境，學校對新館大樓教師閱覽室全部配備皮軟椅，為當時全學院內辦公學習的最好配置。 工作停滯階段（1966-1970年） 1966年開始的“文化大革命”運動，給國家帶來了壹場浩劫，圖書館也難以避免的受到了影響。“文革”初期，全館除留1名老年同誌看守外，其余人員多被下放到“五.七”幹校參加勞動。所幸的是由於圖書館為獨立館舍，未受到大的沖擊，圖書、期刊、資料等館藏資源保存完整。 恢復發展階段（1971-1978年） 按照中央1971年出版工作座談會和全國教育工作會議“要辦好圖書館”、“要積極整理藏書，恢復借閱”的指示精神，圖書館的工作人員陸續從“五七幹校”返回。這壹時期圖書館工作的主要任務是整理與恢復業務工作，成為國內較早恢復圖書館工作的高校圖書館之壹。
1971年，為了迎接第壹屆工農兵新學員的到來，圖書館對館藏30余萬冊藏書以及接受的原陜西工業大學8萬多冊圖書全部整理就緒；同時還修訂了部分規章制度，整理布置了7個閱覽室，重新恢復圖書期刊資料的訂購、搜集工作，完成了恢復開館的各項準備工作。1974至1976年學“朝農”（朝陽農學院）開門辦學，圖書館成立了校外教學基地工作組，專門負責校外基地巡回送書，送書到點、站。
1978年，圖書館對館內機構進行調整，宣傳報道組改為宣傳咨詢組；期刊閱覽室轉由報刊組管理；科研處“科技情報室”劃歸圖書館統壹領導；內部書改由流通組管理。同時還增設外文期刊閱覽室，實行開架閱覽；增設咨詢項目，設專人負責組織答疑解難，代查文獻資料。同時還創辦和編印《科技情報參考》、《國外科技資料》、《科技資料》、《圖書通訊》等情報資料方面的刊物。與此同時，《中國圖書館分類法》的出版，標誌著我國圖書館業務工作規範化、標準化的開始。圖書館統壹使用《中國圖書館圖書分類法》類分中外文圖書資料，各項業務工作逐步實現標準化管理，並得以較快發展。
1974年4—5月間，圖書館對《漢語拼音著者號碼表》進行全面修訂和檢驗工作。因當時省內外的圖書館索要的較多，因此，在印出後，先後發送至全國320多個圖書館，在全國同行中產生了較大影響。這壹時期，由於圖書館工作快速恢復正常後，讀者服務有了較大拓展，取得了顯著成績，先後受到中央電視臺的采訪，光明日報報道。陜西日報以“為教學科研鋪路——記西北農學院圖書館”為題，對圖書館“熱心服務、咨詢解疑難、定位閱覽、冊冊新書見精神”進行了宣傳報道。 黨的十壹屆三中全會以後，圖書館各項業務工作全面展開，科技情報服務成為圖書館工作的重要內容，在農業科技文獻檢索的服務與教學方面成效顯著；圖書館管理改革和自動化技術應用成為這壹時期圖書館發展的主要特點。
1、全面推進管理體制和運行機制改革
1979年，西北農學院被列為全國重點高等院校。這壹時期，學校以教學和科研為中心的各項工作迅速恢復與發展。根據教育部“關於加強高等學校圖書資料工作意見”的精神，圖書館開展了健全圖書館決策機構和以部室設置體制改革。
1979年7月，圖書館下設辦公室（包括宣傳咨詢工作）、采編組、流通組、報刊組、情報資料室、古農學研究室等3室3組，各室主任由校黨委統壹任命，為校內科級幹部。
1982年，學校恢復成立了圖書館委員會，作為學校圖書資料情報工作的咨詢機構。委員會委員包括主管圖書館工作的院長、圖書館館長、辦公室主任以及各系部關心圖書館工作的正副系主任或副教授以上人員擔任。1987年11月，學校新壹屆圖書情報委員會成立。主任委員由校長張嶽教授擔任，馮世良副館長任秘書。
隨著學校教育改革不斷深入，教學質量和科學研究水平不斷提高，為適應形勢發展需要，從1987年開始，圖書館進壹步加快了改革步伐，從辦館思想、服務理念等方面上發生根本性改變。形成了以崗位責任制為核心的人事管理制度，促進了圖書館各項工作的開展；1987年，學校全面開展了各類人員定編工作。為了適應這壹形勢需要，圖書館將以往的各業務組（室）改為部，將性質相近的業務，統壹歸口管理。除辦公室外，設有采編部、流通閱覽部、期刊部、情報咨詢部、技術部等部室，並在情報咨詢部下附設農業科技情報研究室。各部室主任、副主任由學校任命制改為館長聘任制。同年經學校批準，作為試點單位試行了雙向勞動優化組合，各業務部主任、副主任改由圖書館聘任，實行定編、定崗、定責、定員和聘任，並制定了圖書館崗位職責和考核辦法。
從1997年5月起，圖書館開始全面實行崗位責任制管理，進壹步完善了考核、獎懲規定。經過調整後的部室分別為采編部、流通部、期刊部、文獻信息服務部、技術部、辦公室。另外還通過民主推薦、領導考核、調換競爭、擇優上崗的形式，先後舉行了7個崗位28人次參加的考試，調整工作崗位20余人次，調整的範圍基本涉及到全館各個工作崗位。通過壹系列改革措施的實行，極大地調動了工作人員的積極性。在工作量增大，人員減少的情況下，圖書館整體的管理水平和服務質量有了明顯的提高。
2、運用現代電子信息技術，推進圖書館現代化建設
這壹時期，逐步開展了以計算機技術應用為核心的服務工作，加快了圖書館現代化技術應用進程。
1981-1987年，圖書館利用世界銀行第壹期教育項目貸款，購置了壹批現代化技術設備，開展了圖書館管理系統方面的研究工作。1987年2月，圖書館受中國農學會科技情報分會委托，主辦了首次全國農業情報電子計算機系統建設研討班，全國29個省、市、自治區農業科學院情報研究室、高等農業院校情報室、國家專業情報機構等40余名負責同誌參加了研討。
1992年，圖書館計算機流通管理系統進入了開發研究階段。從1994年4月，計算機流通管理系統投入使用，圖書館對1975年以後入藏的中文圖書實現了計算機借還和開架借閱。該系統投入使用在全國農業系統圖書館工作中走在了前列，極大地方便了讀者，提高了中文圖書的利用率。
1990年9月，圖書館購置AGRCOLA光盤檢索數據庫壹套，1991年3月成立文獻檢索室和計算機光盤檢索室，開始提供計算機檢索服務。圖書館情報服務項目有：跟蹤定題服務，專題文獻檢索服務，編印“信息簡報”專題書目索引等，服務項目已擴展到校外。1998年5月，圖書館建成擁有壹個28個光驅的光盤塔和16臺計算機終端的光盤網絡檢索系統，不僅可以在系統內通過16臺終端檢索本館的18種中外文數據庫，而且可以檢索國家圖書館60多種大型中外文光盤數據庫。
1999年4月，圖書館建成多媒體網絡電子文獻閱覽室，並與校園網連通，通過中國科研教育網可查閱因特網上有關信息。光盤檢索網絡和多媒體網絡電子閱覽室的建成和運行，為師生進行課題研究、科研立項、科技成果鑒定、撰寫學術論文、電子文獻閱覽、因特網信息查詢提供了快捷全面的服務。
3. 加強文獻檢索課教學工作，推進學生信息素質教育
這壹時期，在積極開展各項業務工作，結合工作實踐，開展業務研討活動，根據國內大學圖書館的發展趨勢，增設新的服務形式，其中在推動農業系統開展文獻檢索課教學方面作用最為顯著。
20世紀80年代，隨著科學技術的飛速發展，文獻大量增加，文獻需求日趨顯著，人們獲取信息的復雜程度也隨之不斷加大，文獻信息檢索活動開始從人們的科學研究、科學交流中分離出來。1982年7月到1985年10月，圖書館先後受全國高校圖工委、中國農業圖書館協作委員會、陜西省高校圖工委委托，為全國農業系統、陜西省高校圖書館系統舉辦參考咨詢、文獻檢索短期講習班、農業文獻檢索與利用培訓課等。參加學習培訓的人員包括全國19個省市農業系統以及陜西省高校圖書館***約200名學員。
1983年5月，圖書館被選定為中國農業圖書館協會副主任委員館；中國農業圖書館協會決定由西北農學院、吉林農學院、沈陽農學院、華南農學院、浙江農業大學五院校的圖書館聯合編寫“農業文獻檢索與利用”教材，為農業系統圖書館舉辦檢索培訓做準備
1986年6月，經學校批準，圖書館成立《文獻檢索與利用》課教學室，文獻檢索課列為選修課。9月，受陜西省高校圖工委委托，圖書館舉辦全省高校系統“文獻檢索與利用”教學經驗交流研討會，進壹步推動了文獻檢索課在全省高校的創設與發展。
4.全面提高服務水平和質量，圖書館業務工作取得顯著成效
從1987年開始，圖書館開架借閱圖書增加到占館藏總量的30%，其中對教師和研究生進庫選書全部開放，圖書館周開放時間從50多小時提高到70小時。
1989年，由於讀者到館人次和圖書借閱量大幅提高，為解決經費短缺，書源不足，圖書館開展了文藝書刊的代租和有償服務，實行“以書養書”。雖然由於後續管理措施沒有跟上，曾壹度產生了壹些弊端，但這項工作仍深受讀者歡迎。
1979年以後，圖書館恢復並開展了國際交換工作，並開展了對外交流活動。先後與美、英、德、法、日、東南亞等16個國家與地區建立了交換關系， 1979年聯合國糧農組織將西北農學院圖書館列為該組織直接建立聯系的藏書單位。
長期以來，圖書館學術研究壹直比較活躍，在省內外圖書館界有較大影響。為了進壹步強化圖書館學術研究工作，加強各部門之間的業務溝通，解決圖書館業務工作中存在的問題，圖書館在1980-1986年期間，連續舉辦了7屆圖書館業務研討會。具不完全統計，截止1999年，***發表涉及圖書館各研究領域論文253篇，出版教材、專著11部。獲中國圖書館學會特別獎壹個，62屆國際圖聯大會征文優秀論文1篇，陜西省社會科學學會聯合會科研成果2等獎1項，西北農業大學教學成果2等獎1項。獲各級學會成果獎、論文獎72篇。發表論文中載《中國圖書館學報》6篇、《情報學報》1篇、《大學圖書館學報》3篇。
1995年7月，農業部批準圖書館具有科技成果查新權。1996年7月，陜西省科委批準圖書館具有科技成果查新權。1986年5月，圖書館接受了陜西省高校圖書館檢查團來校檢查1981年以來圖書館貫徹執行高校圖書館工作條例情況，檢查結果評價良好。1989年3月順利通過陜西省高校圖工委評估檢查，圖書館被評為優秀館。1998年2月，陜西省教育工會授予圖書館部門工會“先進集體”；3月，陜西省圖書館學會授予圖書館“學會工作先進集體”； 1999年9月，圖書館被評為學校1997-1998和1998-1999學年度管理育人、服務育人先進集體 。