有虞氏，又稱虞朝（約公元前36世紀初-約公元前21世紀初），是中國歷史上壹個比夏朝還古老的，存在過數百年的王朝，在夏朝之前。虞朝位於今山西平陸西南，舜是虞朝的最後壹位君主。
舜帝就是姚重華，字為有虞氏，傳說舜的雙眼為雙瞳仁，故為“重華”字，為華夏族的華族之意。
在《左傳》、《國語》中，虞夏商周四代連稱的文句不勝枚舉，引用的都是西周、春秋時人的話。《墨子》、《司馬法》、《呂氏春秋》、《禮記》等書中，亦把虞和夏商周三代放在並列的關系。
這些古籍並未把堯的“唐”朝與夏商周並置，《尚書》中的《虞書》也記載了堯的事跡，堯本身也是舜的嶽父；這說明唐堯可能也屬於虞朝，但堯與虞朝的關系不是非常清楚。
春秋時，周朝姬姓仍為嫡姓，“於今為庶”的三後只能是虞夏商三代的後代。《國語·魯語上》：幕，能帥顓頊者也，有虞氏報焉（譯文：幕是能繼承顓頊的人，有虞氏為他舉行報恩祭）。這說明，幕是虞朝的中興君主。
通過這些資料，壹些學者估計，虞朝可能並不只是虞舜壹代，而是壹個和夏商周壹樣長達數百年的王朝。
擴展資料：
在四千多年前，黃河流域主要是龍山文化，處在金石並用時代，有壹些原始的大型城市遺址，例如堯王城遺址、陶寺遺址等等，其中陶寺遺址已經存在成規模的宮殿和王族墓地，當時可能存在壹個以部落聯盟為形式的王朝。
有虞氏部落在山西南、河南西北壹帶活動，都城在蒲阪。而舜禪讓給禹後，禹上演了“隔代遺傳”的好戲，讓自己的兒子啟間接登上了皇位，開創了“家天下”的夏朝。
為維持自己的統治，禹和啟對仍很強盛的有虞族進行迫害是可以想像的。禹將舜的兒子封於河南虞城，實際上是強迫有虞氏進行遷徙。
有虞氏大部分族人大量向南、北、東方遷移，有虞氏進入衰落時期。少康受到伯思的幫助，其時伯思的封地是在今河南省商丘市虞城。
伯思給了少康巴掌大的壹塊地叫綸邑，在虞城東南。《左傳·哀公元年》載，少康逃奔有虞國。
後來少康奪回夏朝權位，有虞族的壹支後裔虞遂壹直留居在蒲阪。至於其他有虞部落後裔的分支，雖有不少，但大都不成氣候。
周武王滅殷商後，因有虞氏的虞閼父做周室的陶正有功，周武王把自己的長女太姬嫁給虞閼父的兒子滿，封他在陳國（在今河南省淮陽縣），是為胡公。
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