史記中的第壹句話就點明了秦國先祖的來源，秦國的祖先是黃帝孫子顓頊（拼音：zhuān Xū ，五帝之壹）的後代子孫，名字叫女脩（xiū）。
《史記 秦本紀》：秦之先，帝顓頊之苗裔孫曰女脩。根據史記的記載，把秦國王族的世系整理如下：
黃帝→昌意→顓頊→女脩→大業→大費（伯益）→大廉→中衍→中潏→蜚廉→惡來→女防→旁臯→太幾→大駱→秦非子→秦侯→秦公伯→秦仲→秦莊公→秦襄公
女脩和大業是生活在帝嚳、帝摯、堯三帝時期，大費則是生活在舜、禹二帝時期，舜執政時期，華夏有很大的洪水，大費幫忙禹治理洪水，因為有功，被舜賞賜了壹副黑色的旌旗飄帶，壹位姚姓美女，同時賜姓嬴氏，大費也叫柏翳，善於馴養鳥獸，也幫助過舜馴養鳥獸。
大費有兩個兒子，壹個叫大廉，另壹個叫若木，也稱費氏，費氏有個玄孫叫費昌，生活在夏朝最後壹任君主夏桀時期，後來費昌離開夏朝，投靠了商湯，成為商湯的車夫，大廉有個玄孫叫中衍，被商中宗太戊請來為自己駕車，中衍的後代就壹直生活在商朝，世代輔佐商朝有功，有壹些後代子孫被封為諸侯。
中衍有個曾孫叫戎胥軒，與驪山女壹起生了個兒子叫中潏，居住在西戎地區，中潏生了個兒子叫飛廉，飛廉有個兒子叫惡來，飛廉與惡來都是商朝最後壹任君主商紂王手下的忠臣，周武王伐紂時，飛廉出使在外，而惡來為商紂王戰死沙場。
清華大學戰國竹簡《 系年》第三章：飛廉東逃於商盍（奄）氏。成王伐商盍，殺飛廉，西遷商盍之民於邾以禦奴之戎，是秦先人。之後飛廉逃到了奄國，奄國的位置在今山東曲阜的東邊，周武王去世之後，周成王繼位，之後爆發了三監之亂，商紂王的兒子武庚聯合壹些忠於商朝的諸侯起兵反周，贏姓諸侯也有參與，同時還包括奄國，周成王派人攻打奄國，殺死了飛廉，之後周成王就把奄國子民遷到了邾地，這裏就是今天甘肅省天水市甘谷縣西南，這部分奄國子民就成為秦人先祖的壹部分。
這部分奄國子民應該還包括惡來的子孫，惡來雖然在武王伐紂的戰爭中死去，但他也有兒子活了下來，惡來有個兒子叫女防，女防有個兒子叫旁臯，旁臯生了個兒子叫太幾，太幾有個兒子叫大駱，大駱生了個兒子叫非子，大駱和非子都居住在犬丘，這裏的犬丘是指西犬丘，根據考證，犬丘應該是今天甘肅省隴南市禮縣城東13公裏處的永興鄉、永坪鄉境內。
非子善於養馬和牲畜，周孝王聽說之後，就讓非子為周王室養馬，僅僅幾年時間，非子養的馬不僅數量大增，而且個大膘肥，禮縣直到今天仍然是西北地區最大的騾馬市場之壹，這說明禮縣養馬是有歷史淵源的。
後來周孝王很高興，賞賜了壹塊封地給非子，這就是秦國最早的封地，當時稱為秦邑，秦邑的位置就在今甘肅天水市清水縣和張家川回族自治縣壹帶。
此時的非子只是壹個附庸，不能像其他諸侯壹樣面見天子，也沒有獨立的權力，只有壹塊封地，只能依附於其他諸侯國，但是從這個時候開始，非子就已經成為秦國的始封君了，之後便以封地為姓，始稱秦非子，同時也被稱為秦嬴。
秦非子生了個兒子叫秦侯，秦侯生了個兒子叫秦公伯，秦公伯生了個兒子叫秦仲，秦仲在位的第三年，西戎反叛周王室，滅亡了居住在西犬丘的大駱族人，也就是居住在此地的秦人，大駱是非子的父親，大駱並不是只有非子壹個兒子，至少還有壹個叫趙成的兒子，就是被西戎所殺，所以居住在西犬丘的秦人也是秦仲這壹支的族人，都是大駱的後人，不過只算發展罷了。
之後周宣王任命秦仲為大夫，率軍討伐西戎，結果秦仲也被西戎人殺死，秦仲有五個兒子，大兒子叫秦莊公，周宣王又召見秦莊公五兄弟，派給他們七千士兵，讓他們攻打西戎，結果這壹次秦莊公五兄弟打敗了西戎，於是秦莊公就被周宣王任命為西陲大夫。
秦莊公後來也居住在西犬丘，他去世之後，有三個兒子，長子叫世父，為了替祖父秦仲報仇，把繼承人的位置讓給弟弟秦襄公，而專心報仇，世父在壹次與西戎人的戰鬥中被俘虜，後來又被放回，秦襄公繼位後，為了對抗西戎，采取了壹種和親分化的政策，把自己的妹妹繆贏嫁給了西戎豐王為妻。
秦襄公生活的時期是西周末期，當時周幽王因為廢立太子，引發了申侯聯合西戎壹起攻打周幽王，秦襄公就率領秦人支援周朝，但是周幽王還是被西戎人殺死，他的兒子周平王即位，但是西戎人壹直騷擾周平王，周平王於是把西周的都城從鎬京遷到了洛邑，在這個遷都過程中，秦襄公因為護送有功，被周平王封為諸侯，同時賜給他岐豐的土地。
從這個時候開始，秦襄公正式成為諸侯，秦國正式建立，這壹年是公元前771年。
岐豐之地就是指岐山以西的地方，也就是今天陜西省寶雞市岐山西邊的土地，這裏原本是周朝的土地，但被西戎人占領，雖然周平王賜給了秦襄公，但是岐山以西的土地在當時是被西戎人占領的，秦襄公想要拿回來，就得靠自己的武力去奪取，秦襄公只是有了這塊土地的證書，並得到了周王室的承認。
當時秦人的根據地天水、禮縣壹帶也在岐山以西，只要秦襄公能奪取岐山以西之地，那麽秦國的根據地就會向東邊大大擴展，於是秦襄公開始攻打戎人，最後死在了征伐的路上，直到他的兒子秦文公時期，秦國才奪取了岐山以西的土地，將岐山以東的土地交還給了周王室，周平王雖然遷都了，但在岐山附近還有大量的周人，大部分周人最後都歸屬了秦人。
秦人先祖是華夏後裔，後來遷到了甘肅省天水市甘谷縣，之後以秦非子為族長的秦人，居住在了甘肅省隴南市禮縣，後來秦非子又被封在了甘肅省天水市清水縣和張家川回族自治縣壹帶，所以說秦人起源於甘肅是沒有什麽問題的，後來秦人慢慢發展，到了秦襄公和秦文公時期，秦人發展了到陜西寶雞壹帶，也就是岐山附近。
又經過近百年的發展，在秦德公時期，秦國將都城遷到了雍地，雍地就是今天陜西省寶雞市鳳翔縣，秦國把雍城當作都城有近三百年的歷史，又經過了幾百年，秦國把都城相繼遷到了涇陽和櫟陽，涇陽在今陜西省鹹陽市涇陽縣，櫟陽在今陜西省西安市閻良區武屯鎮，秦孝公時期把都城遷到了鹹陽，直到秦朝滅亡，秦國都城甚至後來的秦朝都城都在鹹陽。
所以秦國的發展史就是從甘肅到陜西，之後占據了整個關中，然後擴展到巴蜀，最後統壹全天下。秦國能夠在西邊崛起，進而統壹天下，主要有兩個原因：
壹是地理位置。
秦國的地理位置是戰國所有諸侯國最好的，占據關中之地，四處都是險要關隘，北邊有蕭關，南邊有武關，西邊有大散關，東邊有函谷關，尤其是函谷關，更是被稱為天下第壹關，是抵禦諸侯國入侵秦國的重要關隘，整個秦國歷史上，函谷關被攻破的次數屈指可數，秦國所占據的土地退可守，進可攻，是天然的帝王之地，也是秦國統壹天下的原因之壹。
二是商鞅變法。
商鞅變法是秦國強大的根基，從根本上改變了秦國，也影響了中國歷史幾千年，商鞅變法是中國封建社會最成功、最徹底的變法，主要內容是獎勵耕種和軍功，這極大地激發了秦人的進取和功名之心，也打破了貴族的世襲，極大地調動了平民的積極性。
秦國就靠著商鞅變法，讓軍隊的戰鬥力變得無比強大，讓秦國的糧食生產無比豐足，解決了這兩大問題，秦國自然就強大了，只要君主不是太差，秦國統壹天下只是時間問題了，商鞅變法135年之後，秦國統壹天下。