人類進化起源於森林古猿，從靈長類經過漫長的進化過程壹步壹步發展而來。經歷了 猿人類、原始人類、智人類、現代類四個階段。 因現今考古學的發展，史前文明被逐步否定，考古學已經有大部分進化中的古人猿化石。配合現今生物學的發現，發現了遺傳基因DNA是進化的，證實了類中性進化論的真實性。
約6500萬年前，壹顆寬度約16公裏的隕石撞擊到了今天墨西哥的尤卡坦半島上，造成巨大災難,當時地球上包括恐龍在內的三分之二的動物物種消亡滅絕，爬行動物的黃金時代結束，原始哺乳類動物逃過劫難經過漫長歲月存活下來，之後迅速進化。 約5000多萬年前，靈長類動物呈輻射狀快速演化，從低等靈長類動物原猴類中(如狐猴、眼鏡猴)又分化出高等靈長類動物(即猿猴類，如獼猴、金絲猴、狒狒與猿)。（註：中國中華曙猿比早期高等靈長類動物猿猴類還要古老，基本屬於早期原猴，也就是說所謂中華曙猿實際上還是猿，是人類和猿的起分支。） 3300萬-2400萬年前，從舊世界的猴子（狹鼻次目）中產生了猿。埃及發現的最早的古猿原上猿(3000萬年以前)；埃及猿(Aegyptopithecus，2600萬—2800萬年以前)已經具有類人猿的壹些性狀；稍晚後的化石還有森林古猿，（2300萬—1000萬年前），分布範圍較廣，在亞洲、歐洲、非洲均有所發現。東非的原康修爾猿（1300萬-1200萬年前）已經是壹種猿，是人類和非洲猿的祖先。 以上古猿均為林棲動物，四肢行走，屬於攀樹的猿群。現存的猿中包括兩個類群，非洲猿（大猩猩、黑猩猩和人類）和亞洲猿（長臂猿和猩猩），這兩個類群之間存在著明顯的界限，二者的分化顯然發生在1200萬年-1500萬年前。 在約1000萬年前至約380或200多萬年前，有兩種過渡時期的化石代表。壹種是臘瑪古猿，壹種是南方古猿（許多人認為臘瑪古猿是猩猩的祖先，過去在復原頜骨殘片標本和牙齒分析時出現偏差。因此臘瑪古猿作為過渡時期的化石代表只有相對的合理性）。