但據歷史記載，黃帝有有熊氏、縉雲氏、帝鴻氏、帝軒氏等諸多稱號，又有黃帝與炎帝都在姬水旁邊，因此為姬姓的說法，這到底是怎麽回事呢？
實際上，黃帝應該是壹個部落的統稱，而並非是某壹個人，炎帝、蚩尤等同。在《竹書記年》等古籍中，黃帝、堯、舜等人幾乎都是高壽，這在生產力十分低下的上古時期幾乎是完全不可能的。因而，這些記載應該是指某壹個部落。
在黃帝部落之中，存在著有不同的姓氏，其中，可能有壹支發明了“車”，後來就被稱為軒轅氏，隨後蔓延開來。