古代軍事思想是在冷兵器、火器、冷兵器時代的軍事實踐中形成和發展起來的，經歷了從原始社會末期到封建社會末期的漫長歷史過程。以金屬武器的廣泛使用為標誌的第壹次軍事革命，推動了古代軍事思想的發展。從奴隸制社會到早期封建社會，中國軍事思想的發展水平壹直處於世界前列。在古代，隨著戰爭和戰備活動的出現，人們開始思考戰爭等軍事問題，軍事思想開始萌芽。因為當時人類社會還處於蒙昧狀態，所以人們往往把戰爭的發生和勝利歸結於？天意？神諭？等等。中國古代黃帝、顏地、蚩尤部落與兩河流域蘇美爾人的戰爭？訂單？上帝贏了？混亂？《魔鬼傳說》就反映了這樣壹種情況。
隨著私有財產和階級的出現，特別是進入奴隸社會以後，戰爭逐漸成為民族、國家、階級和政治集團之間鬥爭的最高形式，軍隊應運而生，成為國家機器的重要組成部分。