劉安喜歡讀書學習，寫過《離騷傳》。他是註釋《離騷》的第壹人。當時的漢武帝也熱愛藝術，對善於管理政務和寫作的叔父劉安十分敬重。每次劉安被召去赴宴，漢武帝都和他聊得很投機。漢武帝第六年，天上突然出現壹顆彗星，被認為是征兆。劉安的大臣們和來賓們鼓勵說，世界將會改變。當時漢武帝還沒有太子，劉安就有了發兵作亂奪取皇權的想法。但是，遇事總是猶豫不決的劉安，看到漢朝施政很嚴，漢武帝威望極高，卻不敢輕舉妄動，猶豫不決。漢武帝立衛子夫為皇後，得到劉玉鑫後，劉安按兵不動。
劉安的兒子劉謙在淮南胡作非為，後來被漢武帝懲罰。此事促使劉安再生謀反的念頭，加緊準備。在劉安邀請的客人中，有壹個叫吳蓓的謀士，很受劉安的器重。他開始盡力勸說劉安放棄叛亂。後來他看到劉安已經下定決心，積極為謀反出謀劃策。後來他看到劉安對出兵總是猶豫不決，面對強大威嚴的漢武帝，造反是不可能成功的。他決定造反，向漢武帝揭發了劉安謀反的陰謀。漢武帝大怒，下令處死淮南王劉安。在北京處理劉安的官員到達壽縣之前，劉安自殺了。
劉安死後葬於壽縣城北約1.5km的八公山南麓。墓面向回水，背靠青山，山高。1989年，壽縣人民政府撥款重修淮南王墓，恢復原貌，修梯田，廣植花木。到了清代，安徽政使吳坤修題寫的石碑還豎立在墓前。劉安墓被列為全省重點文物保護單位。如今，緊靠合阜公路的淮南王墓已成為壽縣的壹個旅遊景點。
劉安長期居住在壽縣，因此留下了許多傳說。劉安壹生精通神仙方術。據說有成千上萬的人培養了他們的人才，其中有蘇飛，李商，左霧，田友，，，毛貝和金昌，等等。傳說有壹天劉得了丹藥，吃了以後升天了。吃了剩下的仙丹，雞犬皆升天，於是有了“壹人得道，雞犬升天”這個成語，八公山也由此得名。至今仍有人們升天時踩過的“腳印”。
劉安無意中做出了壹個貢獻——豆腐。在八公山上，他取泉水冷凍煉丹，煉丹不成，卻發明了豆腐。《本草綱目》記載:“豆腐之法，始於南漢王劉安。”豆腐的方法後來傳遍了中國，在唐朝，鑒真和僧侶們東渡日本，把制作豆腐的技術帶到了日本。位於壽縣八公山下豆腐村，離淮南王墓不遠，世代做豆腐，至今仍有不少村民以做豆腐為生。八公山豆腐薄如肥，白如玉。味道很好，很好吃。所有到壽縣的遊客都以品嘗八公山豆腐為樂。
劉安及其弟子集體撰寫的《淮南子》，卷***21，集先秦儒家、法家、墨家學說於壹體，貫穿“天人觀”的道家思想，既有前人的世界觀和傳說，又涉及醫學、煉丹術、物理學、天文學等諸多自然科學領域，保存了大量中國古代哲學、科學知識。今天人們仍在使用的“二十四節氣”、“塞翁失馬，焉知非福”、“精衛填海”等成語都出自《淮南子》。時至今日，這部“百科全書式”的巨著仍為中外學術界所重視。