曾就讀於煙臺鄭陽小學、青島福鎮小學、青島禮賢中學、山東省立青島第壹中學。1955年9月考入北京大學中文系，1960年7月本科畢業，繼續古典文學專業研究生學習。1963年3月研究生畢業，至今壹直在本系任教。歷任助教、講師，1985年晉升副教授，1988年晉升教授，1990年起任中國古典文獻學博士生導師。曾任古典文學教研室副主任、北京大學古典文學研究所所長。2002年退休，繼續承擔本系古典文學研究生課程。2004年被學校返聘，加入北京大學儒家文集編纂中心工作，擔任《儒家文集》主編(四人之壹)，古典文獻學中儒家與經典研究方向博士生導師。目前兼任全國古籍整理出版規劃領導小組成員，全國高校古籍整理研究委員會委員，中華炎黃文化研究會理事。
主要研究中國古代文獻學，以及中國古代文學和古代思想文化。2007年，由中國校友會網、大學雜誌、21世紀人才報共同完成的《2007中國傑出社會科學家研究報告》入選建國以來第壹份“中國505位傑出社會科學家名單”。2008年繼續入選第二份名單(經過重新評選和調整)。
《近代詩選》(合作選註)，人民文學出版社，1963。
《關漢卿戲劇集》(合編)，人民文學出版社，1976。
《高氏集》校勘，上海古籍出版社，1984，附《高氏集》年表及《高氏集》版本考證。
《高適岑參詩選》(合作選註)，人民文學出版社，1986。
《現代愛國主義詩選》(合作選註)，人民文學出版社，1989。
論語註釋與翻譯，巴蜀書店，1990。
《龔自珍詩選》，人民文學出版社，1991年。
中國古代文獻學史，中華書局，1994。
圖文並茂的中國文學叢書《論語·孟子》(合著者，我曾寫過《論語》)，馮春文藝出版社，1999。
中國古代文獻學史略編，高等教育出版社，2001。
《中國古代文獻學》，北京大學出版社，2006年。
《論語校勘》(儒學第104冊)，北京大學出版社，2007年。
《定州漢墓竹簡論語校勘》(收錄於《儒家文集》281)，北京大學出版社，2007年。
《中國古代文獻學簡史》修訂版，北京大學出版社，2008年。
《中國古代文獻學文選》(選註)，江蘇教育出版社，2008年。
《論語》，三聯書店，2009年。
《中國古代文獻學史》獲國家教委首屆全國高校人文社會科學研究優秀作品壹等獎1995。
主持編輯的《全宋詩》在出版過程中多次獲獎(本書曾獲第三屆北京市哲學社會科學優秀成果壹等獎(1994)、第十屆中國圖書獎(1996)；該書出版後獲得第四屆中國古籍獎(1999)，最高獎為第四屆國家圖書獎最高榮譽獎(1999)。