除了將宇宙整體分成三十六層天以及無窮宇宙空間之外，道家還詳細描述了和地球空間相連的各個空間，這就是洞天福地。 所謂洞天福地，主要是指大天之內的道教神聖空間。它所涵括的地域有洞天、福地、靖治、水府、神山、海島等，具體說來就是十大洞天、三十六小洞天、七十二福地、十八水府、五鎮海瀆、二十四治、三十六靖廬以及十洲三島，無盡虛空。 洞天福地理論是道教宇宙論的壹個重要組成部分。它的基本內涵用現代語言可以解釋如下：在我們人類棲居的以宇宙為中心的居留空間中（即所謂的“大天世界”）還並存著三十六所相對隔絕、大小不等的生活世界（即十大洞天、三十六小洞天）及七十二處特殊地域（即七十二福地）。這些洞天福地入口大多位於中國境內的大小名山之中或之間，它們通連貫通通達上天，構成壹個特殊的世界。其中棲息著仙靈或避世人群。 按照道教的解釋，洞天福地世界與我們所處的大天世界相似也具有各自的天地、日月、山川、草木等自然組成因素。由於洞天福地位於大天世界的空間中，因而它們與我們的世界就有著各種各樣的聯系（例如世人有時誤入洞天，洞天居民有時也造訪人間）。同時又由於它們存在的相對隔絕性，洞天福地世界又具有自身獨特的時空構造。壹般而言，洞天世界對世人是不敞開的，它們的存在具有很大的隱秘性。從功能方面看，除少數避世型洞天外，洞天福地可以視為道士在達到終極解脫目標前的修煉場所；從起源角度看，道教洞天福地理論的產生與形成應與史前期及文明初期中國古代先民的山居習性有密切關系。對此，我們只要考慮“石室”、“洞窟”在前道教時期和道教產生初期曾經充當過修道之士的基本居留場所就可明白。從宇宙論、存在論的角度看，道教洞天福地理論反映了道士們觀照天、地、人、物的獨特視角，其中所隱含的天觀、地觀、人觀、物觀都是意味深長、發人深省的。它與我們通常看待存在、非存在、虛無、實體的看法都不相同，乃是以壹種環環相套的圈層宇宙構成論為背景來解釋天、地、人、物的存在形式。這與道教的根本道論有著內在的壹致性。 中國有許多論述洞天福地的古籍，其中《正統道藏》收錄最多。對洞天概念的最好解釋見於早期上清系經典《紫陽真人內傳》。其雲：“天無謂之空，山無謂之洞，人無謂之房也。山腹中空虛，是謂洞庭；人頭中空虛，是謂洞房。是以真人處天處山處人，入無間，以黍米容蓬萊山，包括六合，天地不能載焉。”依此所解則“洞天”實有廣、狹二義。廣義的洞天包括天空（天無）、山洞（山無）及洞房（頭空）。此解釋清楚地表明了道家的宇宙觀：宇宙由多層空間組成，宇宙中的時間、空間都是相對的，有中存無、無中生有、大中有小、小亦含大。