木牛流馬
魯國木馬
木牛流馬最遠可追溯到春秋末期。據王充在《論衡》中記載：魯國木匠名師魯班就為其老母巧工制作過壹臺木車馬，且“機關具備，壹驅不還。”
三國木牛流馬
也許是否受了魯班木車馬的啟發，約700年後，三國時代的諸葛亮發明木牛流馬，用其在崎嶇的棧道上運送軍糧，且“人不大勞，牛不飲食”。與王充記載魯班木車馬的寥寥數語相比，《三國誌》、《三國演義》等書對諸葛亮的木牛流馬的記述可算是繪聲繪色、活靈活現、極為詳盡了。但不知為什麽，陳壽和羅貫中等對木牛流烏的制作原理和工藝卻不提壹字。
《三國演義》第壹百二十回“司馬懿占北原渭橋 諸葛亮造木牛流馬”其中描寫諸葛亮六出祁山，七擒孟獲，威震中原，發明了壹種新的運輸工具，叫“木牛流馬”，解決了幾十萬大軍的糧草運輸問題，這種工具比現在的還先進，不用能源，不會造成能源危機。
諸葛亮造木牛流馬，用來運送糧草。木牛流馬是什麽樣子，自古以來，莫衷壹是。說什麽的都有，可是沒有壹種說法比較符合原狀，我想其中的原因，在於搞歷史的不通機械，而搞機械的又沒有考證這些的習慣。
南北朝木牛流馬
又過了200多年，南北朝時的科技天才祖沖之據說又再造了木牛流馬。令人難以理解的是，他同樣也未留下只字片圖的資料。
探索
先看看書上的木牛流馬的介紹：方腹曲頭，壹腳四足，頭入領中，舌著於腹，載多而行少，獨行者數十裏，群行者二十裏。垂者為牛舌，曲者為牛肋，刻者為牛齒，立者為牛角，牛仰雙轅。人行六尺，牛行四步。
流馬：肋長三尺五寸，左右同。前軸孔分墨去頭四寸，前腳孔去前軸孔四寸五分，板方囊兩枚。
從書上的敘述來看，木牛是相當於發動機的設備，流馬只是個裝載東西的設備，相當於汽車的車廂。
從木牛的結構上看，它采用了助力機構，裏面可能加有飛輪機構。從他的運行來講，裏面采用的有齒輪機構，曲柄連桿機構。人推動木牛時，裏面的曲柄連桿機構通過齒輪帶動飛輪，飛輪運行起來後，又因為飛輪的慣性，給木牛以助力，這樣，就達到了省力的目的。
流馬的結構，其實是壹輛板車，只不過改變了它的重心和軸承部分，使它比以前的板車用起來省力壹些。
關於書上說這個為牛什麽，那個為牛什麽，這只不過是中國人的習慣，用來增加木牛的神秘性而已.就像周易上說的，什麽馬像什麽之類的。
木牛有四足，其實是輪子.在古代，沒有專業的機械術語，所以有些零部件的表達，和現在的會不壹樣。
有猜測木牛是用腳走路的，可是這要用液壓機構，在當時的條件下，這是不可能的。用手來搖，也不可能。因為這樣用的機構太多，有些機構，在當時還沒有發明。
關於扭轉牛舌就不能行走，道理很簡單，裏面有防反轉的棘輪機構。
當然，我也只是根據三國演義裏的記載推測。不過應該不會差得太遠。我現在手頭沒有詳細的關於木牛流馬的資料，只是根據我的經驗推測。
也可能有復雜化的想像，不過我覺得這樣比較合理，這樣采用的結構比較簡單，符合當時的生產力狀況。
我們的先賢似乎是聯手保留下壹個千古之謎，以考驗我們後人的智慧。
研究和發展
古謎從此吸引著世世代代的探謎人。遠不說，僅從1956年以來，全國各地就自發成立了7個木牛流馬研究會。然而，探謎的結果是古謎本身的真實性首先被懷疑和否定，壹個“獨輪推車說”似成千年定論。早在宋代，高承就在其《事物紀事》壹鬥中寫道：“木牛即今小車有前轅者，流馬即今獨推者是。”當代史學家範文瀾先生認為：“木牛是壹種人力獨輪車，有壹腳四足。”總而言之，大多數研究者、考古者都認為，所謂木牛流馬並不是什麽造物奇觀，而是傳說的神化和記載者的誇張與誤會。
但總還是有“愛認死理”，堅信古籍的記載不會是虛妄之筆，堅信木牛流馬確有其物，並試圖將其造出來的人。1986年，新疆工學院王湔高級工程師在學院及所在機械系支持下，由日本商家贊助，做成了三件木牛流馬。每壹件就是壹架四足步行機，手扶後邊的雙轅就能使之曲邁步行走。美中不足的是，其不具備負重功能，行李壹壓，就走不動了。負重行走這個難題仍未能解決。
突破的機會似乎留給了陜西漢中市的洋縣農民郭統霄。
說起來，他造木牛流馬純屬偶然。1997年春節期間，電視連續劇《三國演義》播放，郭統霄天天和朋友們聚在壹起觀看。當看到木牛流馬這壹集時，有人見郭統霄異常興奮，就與他打趣“妳愛搗鼓，妳能把木牛流馬搗鼓出來，我就服妳。”他連想都未想就說能。並立即投入緊張的研制工作。
從壹開始，他就堅信，木牛流馬的行進應當是用腿，而不是用輪子，只有腿才能在棧道上登臺階。可怎麽才能使腿邁動呢?他巧妙地利用物理學中的杠桿和慣性的原理，設計了杠桿連桿結構、平衡結構，調步結構等內部機關，僅用了3個月時間，就試制出了第壹批流馬。
這匹馬長1．4米，高1．1米， 自重17．5公斤，可載重35至40公斤。只需適當加點牽引力或推力，馬便可雙蹄並進行走，只需把舌頭壹按，即可將行動機關卡死，這壹點，同《三中演義》中描繪壹致。
雖然，這第壹匹流馬的步幅只有20厘米，載重也只有35至40公斤，但它畢竟使壹個千古之謎有了壹個肯定的答案：木牛流馬不是作家的誇張，不是史家的誤會，而是實實在在的歷史真實!
木牛與流馬是同壹種運輸工具，以稱作木牛較為適宜。它是由人力推動的四足行走的木質運輸工具，自重約50公斤，載重約200公斤。利用杠桿原理省力，人肩負重在0-75公斤左右有規律地變化。它能在山地和泥濘路面等真牛可以通行的路面上行走，這是圓輪車不能相比的。在路況較好時，圓輪車比木牛流馬要實用得多，這是木牛流馬不能普遍使用以至失傳的壹個主要原因。
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⒈ 木牛流馬概述
木牛流馬是否存在，古籍記載的木牛流馬是否真實，對此爭論頗多，筆者以《三國誌通俗演義》卷之二十壹記載的木牛流馬造法為主，結合《三國誌》和《三國演義》等有關資料進行研究，提出了自己的見解，繪出了圖紙並造出了模型。認定木牛流馬真實可信。筆者自信已揭開了木牛流馬之謎。請有關專家學者等同誌給予審閱鑒定，歡迎賜教。
1.1 根據古籍記載可以制造出真正的木牛流馬
筆者根據《三國誌通俗演義》卷之二十壹“孔明造木牛流馬”原文，可以造出木牛流馬，而且有大同小異的幾種模式。本文優選壹種模式，根據原文提供的名稱和數據繪制了木牛流馬輪廓圖、名稱圖、尺寸圖和行走示意圖，另外制作了模型。這個模型可以載重並進退自如。
這個木牛流馬模型是根據《三國誌通俗演義》原文描繪的外貌和提供的數據制造出來的，各主要部分名稱和尺寸完全出自原文，只為本文說明的需要增添了幾個名稱，並推算出幾個尺寸。模型與原文的吻合，有力地證實了木牛流馬的真實性。請參見圖1《木牛流馬外貌示意圖》，圖2《木牛流馬步行示意圖》，圖3《木牛流馬部件名稱圖》，圖4《木牛流馬尺寸圖》，圖5《木牛流馬腳孔軸孔尺寸圖》。
1.2 木牛流馬有實際應用價值
本模型的木牛流馬是四足行走的酷似真牛的運輸工具。由於是四足行走，用於不平坦路面和泥濘路面都能行進，這是圓輪（獨輪或四輪）車難以行進或不能行進的路面，由於是四足行走，不易滑倒，在坡上停住後可以自動“剎車”，這些優點使它適宜於山地運輸。
木牛流馬的使用能做到“牛不飲食”是又壹大優點，在戰爭中運輸糧草，真牛真馬要消耗糧草，使得運輸的糧草沒有運到目的地，就消耗了壹部分。而且真牛真馬在沒有運輸工作時照常消耗糧草，這是真牛真馬運輸糧草的壹大缺點。運輸時間越長則耗糧越多，這個缺點更為突出。用木牛流馬運輸糧草，它本身不消耗糧草，很好的克服了真牛真馬這方面的缺點，這是木牛流馬取代真牛真馬運輸糧草的又壹依據。
由於木牛流馬*人力驅使，駕牛人是要消耗糧草的，這是人力運糧草的壹個缺點。但人力運糧有其優點：壹是駕牛人也是戰士，可以保護糧草，減少專門的護糧隊伍。二是駕牛人在沒有運糧任務時可以調往戰鬥部隊；三是利用休閑的戰鬥部隊去運糧，非常經濟合算。
木牛流馬能使“人不大勞”，是又壹優點。木牛流馬的設計應用了杠桿省力原理，駕牛人肩負重量為總重量的0-30%。當總重量為250公斤時，駕牛人肩負重量為0-75公斤。這個負重量對於古人來說是不難的，的確是“人不大勞”。但相對於圓輪車在平地行進的負重量來說，還是顯得過重，這是木牛流馬不能普及以至失傳的又壹原因。
以上說明，木牛流馬在山地運輸糧草能夠“進退自如”、“人不大勞”、“牛不飲食”。因此在山地運輸方面有實際應用價值。
1.3 木牛流馬是壹種而不是兩種運輸工具
理由之壹是，在古籍中很少單獨提到木牛或流馬，多是合稱木牛流馬。理由之二是，原文中單獨列出了造木牛之法和造流馬之法，但造木牛之法只描繪了木牛的外貌，沒有提到制造數據。正好相反，造流馬之法只有制造用的數據，而沒有外貌的描繪。如果將它們合二為壹，正好組成壹個整體，既有外貌的描繪，又有制造的數據。也只有將木牛和流馬的造法看成是同壹種運輸工具的造法，才能證實木牛流馬的真實性。《三國誌》有“流馬尺寸之數”壹句，更能說明後段只是“尺寸之數”。
在造木牛之法的原文中，提到了牛的特征——牛角，加之行進速度如牛之慢而無馬之快，可以認為原始設計為木牛，只是後來才稱為流馬。
參考資料：