秦、漢的草書是中國草書發展史中的章草時期。漢代早期的草書，是隸書（古隸）的簡易、急速的書寫。這種草書可以從《神爵四年簡》見其大概，這時期的草書為草隸或隸草階段。 東漢時期草書逐漸出現波磔，這時草書可以從武威出土的醫藥簡牘，敦煌出土的“可以殄滅諸反國”簡、“北部侯長高”簡等見其大概。至曹魏、西晉，草書經過書法家的不斷加工，形成有壹定規律的草法，後代稱這類草書為章草，以區別東晉盛行的今草。章草在東漢已普遍流行，除出土大量草書簡牘外，如《急就章磚》、《公羊傳磚》、《馬君興磚》，以及安徽亳州出土的曹氏墓磚，都是用章草書刻，可知東漢章草在民間相當流行。
漢代著名書法家有史遊、曹喜、杜操、王次仲、崔瑗、張芝、蔡邕、師宜官、劉德、梁鵠等。史遊曾以隸書草寫作《急就章》。曹喜是東漢章帝時人，記載說他工篆書，創懸針垂露法。杜操以善章草著名，崔瑗、崔曾學他的草書，後人並稱崔杜。崔瑗善章草書，著有《草書勢》。張芝擅長章草書，唐張懷《書斷》說他創今草，並稱他為“草聖”。 王次仲擅長隸書，《書斷》說他以隸草作楷法。蔡邕擅長篆隸，創飛白書，曾參加書寫石經。師宜官善隸書。劉德，記載說他創造行書，雖是草創，豐贍華美，風流婉約，獨步當時。梁鵠善隸書，書法為曹操所欣賞。漢代有的書法家，名不顯著，但見於碑刻，如郭香察書《華山碑》、仇靖書《西狹頌》、仇拂書《閣頌》、紀伯允書《武斑碑》。