鞭是短兵的壹種，起源與鐧相同，但鐧必須兩次使用，鞭有單雙硬之分；據古籍記載，多為單鞭、硬鞭；現在，他們又都被鞭打了。鞭子制度是什麽時候開始的？是誰創造的？對雙鞭的方法，懷疑後人會因為看到了方法的雙重用途和攻防並舉的便利性而盜用其方法，所以單容易雙難。但鞭是短兵無刃，只是形式略有不同；至於用倫舞攻朝廷的方法，要點是完全壹樣的，但也不可能有很大的不同。創造雙鞭的人也看到了他耀眼的耳朵。鞭子的區別是這樣的，名稱不同，即就硬鞭而言，有竹鞭、虎尾鞭等幾種，其余無關；大概，他們的名字是由他們的形態決定的。但由於名稱不同，其方法也有混雜，有些不同。而尉遲的鞭法，世人所崇尚，但最近卻沒有流傳下來，很可惜。另外，普通的硬鞭法，也是大部分矮個子士兵吐槽，勉強形成的。
第二，鞭子的種類
鞭子有單、雙、軟、硬之分，材質有銅、鐵、鐵木、純木。它們和皮革做的驅趕牛馬的鞭子完全不同。但軟鞭的七段鞭、九段鞭、十三段鞭，可能與趕牛馬的鞭有壹定關系。還有壹種木制鞭桿，長度為壹臂加肩的寬度，又稱“短鞭”。由於它的形狀很短，所以使用起來非常方便。鐵鞭是六邊形，鐵鐧是四邊形。“大小有短有長，可以用人力。”有的鞭頭用壹條短鏈和兩根鐵棒連在壹起，稱為雙鐵鞭。還有壹種鐵鏈夾桿，來自西北，靈感來自農民的連枷。
1，硬鞭多為銅制或鐵制，軟鞭多為皮制。七段鞭、九段鞭、十三段鞭稱為軟鞭。鞭子適用於馬和徒步戰鬥。硬鞭壹般用於馬鬥，握鞭者多握雙鞭。鋼鞭沈重而無刃，用他的力量傷害人。所以，拿著鞭子的人需要勇敢。
2.軟鞭由鏢頭、握把、若幹鐵鞭節和圓環組成。軟鞭出現在晉代，被認為是暴力的暗器，難以抵擋。分為7段、9段、13段，被稱為九段鞭。攜帶方便，用起來或長或短，軟硬兼施。其技法主要有繞、蕩、掃、掛、拋、舞花、鞭等。軟鞭主要做圓周運動。借助於手臂的搖動和身體的轉動，提高了鞭子的擊打速度，改變了鞭子的運動方向。軟鞭可分為單鞭和雙鞭，也可與其他樂器配合使用。硬鞭有兩種，壹種是竹節鋼鞭，形似竹節；另壹個是13節水磨鋼鞭，長約1米。鞭尾有壹個實木或鐵制手柄，兩端都可以握持。擊球方法有擋、落、降、指、截、掃等。方鞭:由鞭體和握把組成。鞭子由十壹個方形鐵疙瘩組成。鞭柄是由圓鐵制成的。使用時可用鞭身擊打或用鞭尾的小鞭投擲。
3、秦鞭:此鞭長四尺，通體為長鐵。其上下兩端分別設有壹個凸球。鞭柄和鞭尖沒有明顯區別。其用法與硬鞭相同。
4、雷神鞭:硬鞭。其鞭長四尺，鞭柄與劍柄相同。鞭子前面細，後面粗。* * *是十三段，形似寶塔。鞭子呈方形，每節之間有突出的鐵疙瘩。鞭梢變成方錐，對梢有利。鞭子有壹英寸多粗。手柄處有壹個圓形銅護板。鐵做的鞭子，重30斤。
5.水磨鋼鞭:短期設備之壹。屬於硬鞭。鞭長三尺五寸，鞭柄五寸，鞭身三尺。鞭子後面粗，前面尖。呈方形，有十三個鐵疙瘩，鞭頭略細，為方錐。鞭柄壹寸三分粗。鞭子可以在三個地方握手，兩個頭都可以用。
6、竹鞭:屬於硬鞭。鞭子長四尺半，柄是圓的，上面有幾個突出的結，方便握手。手柄前面有壹個圓形護板。鞭前細後粗，呈竹節狀，九節或十壹節。鞭子的頂端很細。全身都是鐵做的。