壹般認為老子是春秋時期創立道家學說的第壹人，他在《老子》(道德經)壹書中有詳細的闡述。
道家的其他代表人物還有莊周的《莊子》，列禦口的《列子》，戰國時期的惠施。在《莊子》中經常可以看到壹個叫惠施的人物。說朋友，更重要的是區分朋友。很明顯，惠施是壹個重要的參與者，但他扮演著壹個具有挑戰性的角色。
殷為漢沽傳關令時，見東西有紫，知聖人來了。沒多久，老子駕青牛薄板車到函谷關，迎入官邸，掌管北方。待了百日，殷因病辭官，歡迎老子回府，請他齋戒，並請老子寫壹部造福後人的書。所以老子用五千字的道德來教導它。我去了那裏，我不知道我要去哪裏。從那以後，殷拋棄人事，追隨老子的教導。三年精耕細作，妙不可言。著有《觀音子》九部，劇兩部道德名著。
在道教中，莊子是華南真人，列子是徐沖真人，丘祖長春真人，媽祖丹陽真人，紫陽真人張伯端等等，都稱為“真人”。古今也有很多學過道教的神仙，比如烈仙傳、神仙傳、洞仙傳、玉成集仙。著名人物如廣、榮成功、赤松、寧豐子、、安七聖、和尚功、三毛真君、八仙等。
黃石公原是秦漢之際人，流傳於後世的《黃石公蘇書》和《黃石公三略》兩部書，都是假借後世之名寫成的。張亮後來幫助漢高祖劉邦贏得了由黃石公授予的“蜀國”天下。
葛洪，東晉時期的道家學者、著名方士、醫學家，壹生著述頗豐。他自稱有內章20卷，外章50卷，碑詩100卷，兵書傳註30卷，神仙傳10卷，隱士傳10卷。他還從五經七史中抄了百家之言，要了310卷《兵法》。此外還有《金匱要略》100卷，《肘後備急方》4卷。但亡者甚多，《正統道藏》、《萬歷續道藏》有十三種作品，多為後人誤托或誤托。
魏伯陽的《童燦氣》是當時道教的主要經典。
王，漢代東海(今山東兗州)人，據《金瓶梅實錄》記載，王確實受到了綠玉印、金靈、大丹秘、周天火、青龍劍的影響。後來在鐘南山寧陽洞，流傳了長生不老的真方、長生不老之火、青龍的劍法、正陽皇帝鐘離權的劍法，進而形成了中丹派。
陳摶是宋初的壹位道教隱士。沒有。塗楠和傅耀子的《智選篇》和《胤禛君環宋丹》。
五代至北宋，道士與、與呂純陽，別號純陽子，亦稱答案，傳為唐代人，著有《百字銘》、《叩歌》。
韓仲禮和呂中陽收了、、、邱長春、譚昌臻、、郝太谷等人為徒。後人稱“全真七子”馬玉，名從義，字，名宣保，名丹陽子，撰《大要》。
明代的丘處機、趙道堅以及龍門派的龍門派，繼承了先人的全部真經，以內丹學見長。他的門下有許多著名的內丹學家，如吳壽陽、謝寧素、劉華陽、劉、閔壹德等，他們中的佼佼者。與他們的前輩相比，他們所寫的《內丹書》既有繼承又有發展，其總的特點是技法更加細致、簡單。
吳壽陽、吳壽旭、劉華陽的《神仙證道》、《神仙與佛家的結合》和吳。
呂純陽()贈五代大官人劉，清靜無為，養性修命，金液歸丹。董寧陽，張紫陽後裔。著有《金煥篇》和《尹福黃帝內經集》。
中國張紫陽，北宋道士。內丹科學家。原名段波的《烏鎮篇》和《還膽賦》
他以北宋的張伯端為創始人，提出了張伯端-石臺-薛道光-陳楠-白玉蟾的家譜。之前還有呂春陽、劉海蟬和張紫陽。
薛道光的還丹說。
陳楠的《翠縷篇》。
張三豐是元明時期的道士。“然後指向”和“然後秘密”
明朝時，尹真人生活在桂芝。
清代乾豐老人的《性生活法》。