西周初年，周武王之子(本名佚)被封於朝鮮，其食糧收於漢源壹帶，稱為韓(後)國。
在，秦鐘的幼子康也被封在梁山，史稱梁國。春秋時金滅朝鮮。秦後，梁滅，為少梁城。
戰國屬魏，六年(公元前440年)建少良(今少良村)，後屬秦。秦惠文王十壹年(公元前327年)，少良改名夏陽，為後位郡。秦屬內史；
西漢屬左鳳儀；王莽從建國開始改到薊縣；東漢建武元年(公元25年)，改稱夏陽縣；
三國時期，夏陽屬鳳儀縣，魏、晉仍受其影響。南北朝時，北魏孝文帝十壹年(487)，夏陽屬化州華山郡。553年，西魏廢帝秦原，遷通州武鄉縣。
隋初，夏陽縣廢為合陽縣，開十八年(公元598年)設韓城縣。它屬於鳳儀縣，因為它最初是以漢朝命名的。
唐武德三年(620)，韓城改為西朝鮮。八年(625年)西韓州遷至韓城縣，統領韓城、合陽、河西三縣。唐太宗貞觀八年(634)，棄州。肅宗幹元元年(758)，韓城改夏陽，改隸河中府。趙宗帝二年(905)，改稱漢源縣。
五代的後梁屬於河邊的房子。晚唐明元年(926年)，改名韓城，劃歸通州。
北宋時，國軍鳳儀郡，設永興路。金宣宗三年(1215)，韓城升為周振，領韓城、合陽兩縣。
元世祖至元元年(1264)，廢州為郡。致遠二年，周振重新建立。元順帝至元六年(1340)，撤周振，改同州。
明太祖洪武七年(1374)，韓城屬陜西省Xi地區通州潼關路。
清初，建於明代，隸屬於Xi市通州區尚同路。雍正十三年(1735)，同州升為府，韓城仍屬之。
辛亥革命後，屬陜西關中路。十七年(1928)直轄於省。民國二十八年(1939)，屬第八行政監察區。
1948年3月24日，韓城第二次解放，最初隸屬黃龍區，1949年6月改為大理區。1950 5月變更為渭南區。1956 10省直管。黃龍縣1959 1合陽、白馬探公社並入韓城。1961 8月15日恢復原建制，隸屬渭南特區。1972年3月，地區更名，韓城仍為轄區。1983 10經期經國務院批準，1984 10改為韓城市(縣級市)，仍屬渭南地區。1995 5月渭南改市後，歸渭南市管轄。2012年5月，韓城市被列為陜西省計劃單列市。