有三種不同的讀法：
1、“下視其轍，登軾而望之。”這是最早的讀法，並且為大多數人所接受。朱東潤先生主編《中國歷代文學作品選》
2、“下，視其轍，登，軾而望之。”王泗原《古語文隨筆》
3、“下，視其轍，登軾而望之”。這是楊伯峻先生《春秋左傳註》的讀法。
原文：
十年春，齊師伐我。公將戰，曹劌請見。其鄉人曰：“肉食者謀之，又何間焉？”劌曰：“肉食者鄙，未能遠謀。”乃入見。
問：“何以戰？”公曰：“衣食所安，弗敢專也，必以分人。”對曰：“小惠未徧，民弗從也。”公曰：“犧牲玉帛，弗敢加也，必以信。”對曰：“小信未孚，神弗福也。”公曰：“小大之獄，雖不能察，必以情。”對曰：“忠之屬也。可以壹戰。戰則請從。”
公與之乘，戰於長勺。公將鼓之。劌曰：“未可。”齊人三鼓。劌曰：“可矣。”齊師敗績。公將馳之。劌曰：“未可。”下視其轍，登軾而望之，曰：“可矣。”遂逐齊師。
既克，公問其故。對曰：”夫戰，勇氣也。壹鼓作氣，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。夫大國，難測也，懼有伏焉。吾視其轍亂，望其旗靡，故逐之。”
白話譯文：
魯莊公十年的春天，齊國軍隊攻打我們魯國。魯莊公將要迎戰，曹劌請求拜見魯莊公。他的同鄉說：“當權的人自會謀劃這件事，妳又何必參與呢？”曹劌說：“當權的人目光短淺，不能深謀遠慮。”於是入朝去見魯莊公。
曹劌問：“您憑借什麽作戰？”魯莊公說：“衣食（這壹類）養生的東西，我從來不敢獨自專有，壹定把它們分給身邊的大臣。”曹劌回答說：“這種小恩小惠不能遍及百姓，老百姓是不會順從您的。”
魯莊公說：“祭祀用的豬牛羊和玉器、絲織品等祭品，我從來不敢虛報誇大數目，壹定對上天說實話。”曹劌回答說：“小小信用，不能取得神靈的信任，神靈是不會保佑您的。”魯莊公說：“大大小小的訴訟案件，即使不能壹壹明察，但我壹定根據實情（合理裁決）。”
曹劌回答說：“這才盡了本職壹類的事。可以（憑借這個條件）打壹仗。如果作戰，請允許我跟隨您壹同去。”魯莊公和曹劌同坐壹輛戰車，在長勺和齊軍作戰。魯莊公將要下令擊鼓進軍。曹劌說：“還不行。”等到齊軍三次擊鼓之後。
曹劌說：“可以擊鼓進軍了。”齊軍大敗。魯莊公又要下令駕車馬追逐齊軍。曹劌說：“還不行。”說完就下了戰車，察看齊軍車輪碾出的痕跡，又登上戰車，扶著車前橫木遠望齊軍的隊形，這才說：“可以追擊了。”於是追擊齊軍。
打了勝仗後，魯莊公問他取勝的原因。曹劌回答說：作戰，靠的是士氣。第壹次擊鼓能夠振作士兵們的士氣，第二次擊鼓士兵們的士氣就開始低落了，第三次擊鼓士兵們的士氣就耗盡了。他們的士氣已經消失而我軍的士氣正旺盛，所以才戰勝了他們。
像齊國這樣的大國，他們的情況是難以推測的，怕他們在那裏設有伏兵。後來我看到他們的車輪的痕跡混亂了，望見他們的旗幟倒下了，所以下令追擊他們。”
此文出自先秦·左丘明《曹劌論戰》
擴展資料寫作背景：
《曹劌論戰》出自《左傳·莊公十年》。講述了曹劌在長勺之戰中對此次戰爭的壹番評論，並在戰時活用“壹鼓作氣，再而衰，三而竭”的原理擊退強大的齊軍的史實。
文章說明了在戰爭中如何正確運用戰略防禦原則——只有“取信於民”，實行“敵疲我打”的正確方針，選擇反攻和追擊的有利時機，才能以小敵大，以弱勝強。
齊與魯是春秋時期的鄰國，都在今山東省，齊在東北部，魯在西南部。公元前697年，齊襄公即位，政令無常，他的弟弟公子小白和公子糾分別逃到莒國和魯國避難。次年齊襄公為公孫無知所殺。
第三年春天，齊人殺死公孫無知，公子小白搶先回到齊國奪得君位。稍後，魯莊公也親自領兵護送公子糾回國爭奪君位，八月魯與齊師戰於乾時，魯軍大敗。
齊桓公逼魯莊公殺死公子糾。魯莊公十年春天，齊借口魯國曾幫助公子糾爭奪齊國君位，再次興兵攻魯，兩軍戰於長勺。這就是文章所記敘的齊魯長勺之戰。
作者簡介：
左丘明（前502年—前422年），姓左，名丘明（壹說復姓左丘，名明，也有說姓丘，名明），春秋末期魯國人，歷史學家。山東省肥城市石橫鎮東衡魚村（春秋時魯國都君莊）人。左丘明博覽天文、地理、文學、歷史等大量古籍，學識淵博。