中國最古的博物誌《山海經?海內南經》如此記載著：“伯慮國、離耳國、雕題國、北朐國，皆郁水南。註：離耳，鎪離其耳分令下垂以為飾，即儋耳也，在朱崖海渚中；雕題，黥涅其面，畫體為鱗采，即鮫人也。”，其中的鮫人外表是人頭魚身，長著四只腳的魚，後來傳到了日本，成為人魚最原始的形象。山海經裏還有些描述看起來像是形容山椒魚、大鯢（娃娃魚）、鰻魚、鯰魚之類的水中生物，長得像人形，全身披覆著鱗片，感覺上比較接近人和動物的混合體。在搜神記與博物誌裏有記載南海鮫人。
在西漢司馬遷所著之《史記卷六?秦始皇本紀第六》中，有關於“人魚”的記載，其中提到：
“始皇初即位，穿治酈山，及並天下，天下徒送詣七十余萬人，穿三泉，下銅而致槨，宮觀百官奇器珍怪徙臧滿之。令匠作機弩矢，有所穿近者輒射之。以水銀為百川江河大海，機相灌輸，上具天文，下具地理。以人魚膏為燭，度不滅者久之。”◇集解徐廣曰:“人魚似鮎，四腳。”□正義廣誌雲:“絺魚聲如小兒啼，有四足，形如鱧，可以治牛，出伊水。”異物誌雲:“人魚似人形，長尺餘。不堪食。皮利於鮫魚，鋸材木入。項上有小穿，氣從中出。秦始皇冢中以人魚膏為燭，即此魚也。出東海中，今臺州有之。”按:今帝王用漆燈冢中，則火不滅。
在太平廣記中，也有人魚的記載：“海人魚，東海有之，大者長五六尺，狀如人，眉目、口鼻、手爪、頭皆為美麗女子，無不具足。皮肉白如玉，無鱗，有細毛，五色輕軟，長壹二寸。發如馬尾，長五六尺。陰形與丈夫女子無異，臨海鰥寡多取得，養之於池沼。交合之際，與人無異，亦不傷人。”
劉宋時裴骃所著之《史記集解》引述自古對於“人魚”的解釋為：
“徐廣曰：‘人魚似□，四腳。’正義廣誌雲：‘魚聲如小兒啼，有四足，形如鱧，可以治牛，出伊水。’異物誌雲：‘人魚似人形，長尺余。不堪食。皮利於鮫魚，鋸材木入。項上有小穿，氣從中出。秦始皇冢中以人魚膏為燭，即此魚也。出東海中，今臺州有之。’按：今帝王用漆燈冢中，則火不滅。”
（按：□為古籍漏字。）
鱧是壹種魚類的名稱，在現今臺灣陽明山國家公園內，仍然有七星鱧、月鱧等品種，表面滑溜，喜歡棲息在河流、池塘或是沼澤中。 她經常會在天色昏暗不明的時候出現在萊茵河畔，用她冷艷淒美的外表以及哀怨動人的歌聲，迷惑過往的船夫，使其分心而失去方向，最後沈入河底。以安徒生童話中的《美人魚》（也作《海的女兒》）最膾炙人口。
美人魚
西洋傳說、童話中的人魚以上半身是人（多為女性）、下半身是魚的身體為基本的形態。有人認為當時的人們很可能看錯了，把現今生存於海洋的哺乳類動物儒艮和海牛看成了怪物，因此廣為流傳，但這種說法並沒有事實根據。不過在藝術、文學或繪畫上，作為壹種隱喻的象征物。人魚多半用來象征不幸的事，如安徒生童話中的美人魚。大部分的文學作品當中，人魚的下場都很淒慘，最後都得不到幸福。附帶壹提，雖然今天大家所熟悉的人魚雕塑，下半身只有壹條尾鰭，但古老的西方繪畫或璧飾上，不少人魚都是兩條尾鰭，也許是因為比較方便畫面的對稱而生。 推古天皇27年（西元619年），在近滋賀縣的蒲生川被漁夫捕獲，江戶時代也發生過，尤其是寬政十二年（西元1800年），在大阪西堀附近河川釣起的人魚，多數人看過後造成轟動。這個人魚，身高壹米多，發出嬰兒似的哭聲。從這件事來考慮，人魚也是傳說中的幻獸，可算是相當神秘的魚族，當時稱為鯪魚或發魚。就這點而言，日本人的人魚和西洋傳說中的人魚妖精，無論在形狀上和性質上都迥然不同。其姿態，不見得很美形，不如說是奇形怪狀較多。出現於若狹灣、九州、四國近海，專挑暴風雨迫近時於海邊現形。
13世紀的《古今著聞集》裏頭，寫道“頭部像猿猴，有著像魚壹樣細細的牙齒”怎麽看都覺得像是怪獸。前面提到過的《諸國裏人談》記載著“有著人類的頭，胸前有著如雞冠壹樣紅色的肉褶，下半身是魚的形狀。《古今奇談莠句冊》另有“頭部有像人臉壹般，眉毛眼睛俱全，皮膚很白，頭發是紅色的，紅鰭之間有手，並且指間有蹼，下半身為魚形”這樣詳盡而驚人的記載。
此外，在江戶時代末期，西洋的人魚像輸入日本，研究荷蘭的學者大槻玄澤所寫的《六物新誌》（1786年）附了人魚的圖片，上半人是人類的模樣，長得如美麗的婦人之姿，下半身是魚的形狀，覆有鱗片和魚尾，人魚在壹般人心目中的形象終於在此確立，這本書中也記載了人魚骨，可以入藥是貴重的珍品。還有傳出有人發現人魚木乃伊，足見當時的人們已經相信人魚是實存的動物。
到了明治時期，身兼植物學與民俗學者的南方熊楠，將“儒艮”以及“海牛”等海洋動物的生態陸續寫成了專著發表，因此普遍認為人魚就是從這些海洋動物為基模幻想出來的動物，但是沖繩地方的人們依然相信人魚真的存在，也有人不敢捕捉“儒艮”，以食用“儒艮”的肉為禁忌，因為他們崇拜人魚，若食用人魚的肉，恐會招來噩運。
人魚 鳥山石燕‘今昔百鬼拾遺’
日本人對於人魚形象的確立，大約是在江戶時代從西方傳來的。主要是依據安徒生童話著名的“人魚公主”故事中的描述，使後人對於人魚的長相有了明確的印象。在此之前，人魚並沒有明確的記載究竟長得什麽模樣。以前的人，就算是親眼目睹過人魚的出現，也只是口耳相傳，繪聲繪影地描述，少有文字具體地形容。大致來說，人們相信人魚是住在海裏的壹種半人半魚的傳說生物，但是沒有人能斷定究竟看到了什麽，因此與其說人魚，長得像童話中描述那麽漂亮，還不如說是把它當作妖怪來看待。
那麽出現在文獻記載上的人魚，到底長得是什麽模樣呢？七世紀完成的《日本書紀》裏，寫著“人間のような異形のもの”（像人壹樣的異形之物）。
根據《古今著聞集》中記載，人魚肉味美且可食用。然而，在若狹國（今福井縣）流傳著很有名的八百比丘尼傳說，據說她吃了人魚肉而活到八百歲，此外，在小濱市青井的神明神社，也有自德川幕府時代就開始供奉的八百比丘尼像。
據說在若狹的小濱住著壹位叫高橋的男子，某天他捕到壹條人魚而且把人魚吃掉了。傳說中的這部分有許多不同的說法，也有人說是高橋是在山上或海上迷路誤闖異界，回家時帶回人魚肉，覺得既然帶回來了就嘗嘗看吧，不過大家覺得惡心都不敢吃，只有好奇心重的女兒吃了人魚肉。於是高橋的女兒獲得了千年的壽命，最後有感於世事無常，出家為尼在各國旅行，並將200年壽命借由仙術授給天皇。據說她晚年回到故鄉若狹，住在草庵裏，此時已活了八百歲，最後在山泉旁邊含笑而終；其徒弟如菱將她葬於泉水邊的大石頭下，追封師傅為八百比丘尼。