戰國時期《孫臏兵法》集先人之大成，將春秋以前的古陣總結為十陣。這“十陣”分別是方陣、圓陣、疏陣、數陣、錐形陣、雁形陣、鉤形陣、玄襄陣、水陣、火陣等。水陣和火陣講的是水戰和火戰的戰法，不是單純的戰鬥隊形，所以孫臏十陣實際上只有八種基本的戰鬥隊形。這書是當代出版的，應該還可以找到。
李靖所著的《李唐問對》中說“陣數有九”，還畫有梅花六陣圖型，說是改良的八陣圖，《李衛公問對》記載，六花陣有圓陣、方陣、曲陣、縱陣、銳陣等陣型，這五種陣型各有五種變化，***有二十五種變化，大將可根據不同的敵情、地形、攻防等需要采用不同的陣型。這是也有當代出版的也有古籍的。
宋代《武經總要》記載，宋軍常用的陣型主要有常陣、平戎萬全陣、和本朝八陣。具體文字很多，也是可以找到的古籍和現代出版品。
明代戚繼光發展了壹種鴛鴦陣，由大陣變小陣，由密集變為疏散，這是陣形的壹種創新，12人為最基本的戰鬥單位，這壹陣形，最前為兩個牌手，分別是長牌手、藤牌手（其中壹個為隊長），然後是跟著狼銑手兩名、再次是四個長槍手，最後是兩個短兵手，具體的繪圖和說明都在《紀效新書》、《練兵實紀》等做著作中。都也很容易找到。