洞靈真經由洞靈真人所著。洞靈真人，據傳為古代仙人，黃老新道家的代表人物之壹的亢倉子，又稱亢桑子、庚桑子，相傳《亢倉子》（《洞靈真經》）壹書由其所著。傳說他姓庚桑，名楚，陳國人。《莊子·庚桑楚》稱庚桑子，為老聃之弟子，“偏得老聃之道”。《歷世真仙體道通鑒》卷四謂：庚桑子，陳人，得老君之道，能以耳視而目聽。居畏壘之山，其臣去之，其妾遠之，居三年，畏壘大穰。後遊吳，隱毗陵盂峰，道成仙去，其乃老子的弟子。又傳說為《莊子》中的寓言人物，得太上老君之道，能以耳視目聽。隱居毗陵峰，登仙而去。
《亢倉子》主要解說老子之言，闡發老子思想，繼承和發展了道家“道”的學說。唐天寶中尊為道教四子真經之壹。亢倉子以為，道乃萬物本根。《亢倉子·全道》曰：“物也者，所以養性也。今世之惑者，多以性養物，則不知輕重也。 是故聖人之於聲也，滋味也，利於性則取之，害於性則捐之，此全性之道也。”又稱：“故聖人之制萬物也，全其天也，天全則神全矣。神全之人，不慮而通，不謀而當，精照無外，誌凝宇宙，德若天地，然上為天子而不驕，下為匹夫而不惛，此之為全道之人。”這就是要達到壹種清靜無為的自然境界，超脫壹切榮辱得失的思慮，容身於道中，從而獲得至真之道。他的思想皆與《老子》之旨相合，故為道教壹並崇奉。
唐玄宗天寶(742—756年)元年(742年)，追封亢倉子其人為“洞靈真人”，唐玄宗詔封其著《亢倉子》為《洞靈真經》。
以上的四大真人，道教把他們說成老子的四大弟子，稱其書為四子真經。