燕都因燕國古都而得名，戰國七雄有燕國之名。據說是因為靠近燕山山脈而得名。《燕都》中的壹些古籍被別稱北京。上世紀80年代，壹份名為《燕都》的北京文史刊物出版。
始於《晉書》，潁川離晉都洛陽很近，所以說唐代詩人王波寫《王騰亭序》時，預料長安指的是《晚霞行雲》中的武輝，套用在這個典故上。今天，這個國家被稱為北京的代名詞，有清朝朱彜尊寫的《陽光下的舊聞》和乾隆年間寫的《陽光下的舊聞》等書。
唐朝設立了油都郡，遼朝建立時也設立了油都郡，管轄今天的北京帶。
七五九年，燕京唐肅宗甘源的第二年，史思明自稱顏地楊帆，燕京安史之亂被平定。燕京來京雖然是官方命名，但已被廣泛使用。百年來，燕京北京經常使用別稱，甚至有些企業名稱、產品名稱都用了兩個字。
春明源於唐朝都城長安的正門(東門)。古人認為東方主春，春明為都。它也被稱為北京的首都。阿清人孫承澤在《春明夢》中寫道，就是這個意思。
唐天寶元年(742年)以前，首都叫長安，京師，壹般指首都，北京也被稱為首都。今天，人們把北京稱為壹個普通的同義詞。
南京遼會同元年(938)，原幽州升為幽都府，南京亦稱燕京為遼都。當時，遼的首都去了北京(今內蒙古巴林左奇南)。
燕山北宋宣和四年(1123)，宋金聯合攻遼，攻占燕京。宋、金彜、燕京回北宋建燕山府(因近燕山腳下)，故燕京又稱燕山。
杜松宣和六年(1125)，金人南入侵，領導宋朝燕山府。金貞元元年(1153)，金遷都燕京，改都城為今北京西南。
大興金延璟遷都大興府。今天北京的東南部包括東城區、崇文區、朝陽區和大興區東部。
元代，晉厲公宮(今北海公園)重建為新城，元九年(1272)更名為大都。
在元朝的坎巴魯克，蒙古人稱坎巴魯克為首都，意思是可汗城，可汗居住的地方。北京，元朝的首都，也被稱為康巴魯克馬波羅的遊記，它被稱為大都(北京)康巴魯克
北平明朝洪武元年(1368)，朱元璋滅元，記載了平定北方的功績。元朝改名北平。
北京明永樂元年(1403)，朱迪(明成祖)登基為燕王，自北平府改為順天府建北京城，遷都於此正式定名北京，至今已有600多年。
永樂十八年(1420)，史靜遷都北京，至清朝改稱史靜。早在《詩經》中，史靜就有“鞏留之都”之稱:史靜之野，遍於天下。還有壹種說法是陜西鳳翔有山，北京有水。因為周文王和王武建立了首都，史靜被稱為史靜作為國家首都，北京曾被稱為史靜。
宛平老北京人對北京的統稱其實是準確的。明清時期的宛平縣只是今天北京的壹部分。北京西南現在包括西城區、宣武區、海澱區、石景山區、門頭溝區和大興區西部。
民國二年(1913)，廢棄的順天府於次年置於京兆當地的直隸中心，其範圍包括今天北京的大部分地區，廢棄的京兆於民國十七年改為北京北平。
在北京的歷史上，除了使用上述名稱之外，秦漢時期還有曾縣駐京辦事處。隋大業年間的曾卓縣衙；唐天寶在位期間，任範陽縣令；遼朝時期，對天津政府進行了分析。明清時期，曾在、卓君、範陽、西晉、順天府等地的住所成為北京的別稱。