道經有《道德真經》、《南華真經》、《沖虛真經》、《黃庭經》等經文。
《道德經》，春秋時期老子（李耳）的哲學作品，又稱《道德真經》、《老子》、《五千言》、《老子五千文》，是中國古代先秦諸子分家前的壹部著作，是道家哲學思想的重要來源。道德經分上下兩篇，原文上篇《德經》、下篇《道經》，不分章，後改為《道經》37章在前，第38章之後為《德經》，並分為81章。
《南華經》，是戰國中後期莊子及其後學所著道家學說匯總。《南華經》對工具理性也進行了深刻批判。《南華經》進壹步提出了“得意忘言”的觀點。到了漢代以後，尊莊子為南華真人，因此《莊子》亦稱《南華經》。
《列子》又名《沖虛真經》，相傳戰國列禦寇所著，後被尊為《沖虛真經》，其學說被古人譽為常勝之道。《沖虛真經》是中國古代先秦思想文化史上著名的典籍，屬於諸子學派著作，是壹部智慧之書，它能開啟人們心智，給人以啟示，給人以智慧。
《黃庭經》又名《老子黃庭經》，是道教養生修仙專著；內容包括《黃庭外景玉經》和《黃庭內景玉經》；兩晉年間，新增《中景經》。作者為天師道魏華存。