在人類產生之初，工具和武器是沒有區別的，除石頭、木棍外，還有石刀、石斧等。隨著原始人群之間為爭奪食物、領地等而引發的爭鬥的頻繁發生，武器逐漸從工具中分離出來，並得到迅速發展。
《呂氏春秋·蕩兵》記載：“爭鬥之所自來者久矣，不可禁，不可止”，“未有蚩尤之時，民固剝林木以戰矣。”實戰中，先民需要延伸自己攻防能力的兵器。但在蚩尤之前，還只停留在石、木制武器階段。
蚩尤是壹個充滿了智慧的人祖，他發明了金屬冶煉和金屬兵器的制造。《世木·作篇》說蚩尤“以金作兵器”。《史記·五帝本紀》正義引《龍魚河圖》說道：“黃帝攝政，有蚩尤兄弟八十壹人”，“銅頭鐵額”，說明在他領導的部落中，銅已經被廣泛使用。
而蚩尤對武術的最大貢獻，是他發明了許多兵器。《世本》記載：“蚩尤作五兵：即戈、殳、戟、酋矛、夷矛”、“為車之五兵”，“步卒之五兵”則無夷矛而有弓矢，即戈、殳、戟、矛、弓矢兵器說法為準。
戈，與黃帝之戈類似。殳，是壹種竹制的兵器，非常鋒利。戟，壹種專門為戰爭制造的兼具矛和戈優點的武器，以矛為主體，側有壹橫刃。矛，壹種長兵器，長度幾乎是人體軀幹的3倍，矛頭有曲刃，頂端有尖，側有兩刃，中為脊，兩旁有槽，以出血進氣。而酋矛、夷矛可能是矛頭大小、形狀有區別。
蚩尤發明的這五兵器，實用性強，戰爭中威懾力大，基本可以滿足當時的作戰需要。
蚩尤作戰非常勇猛，和黃帝之間的戰爭相當激烈。《山海經·大荒北經》記載：“蚩尤作兵，伐黃帝”，《逸周書·嘗麥》也記載：“蚩尤乃逐帝，戰於逐鹿之阿，九隅天無遺”，這段歷史司馬遷在《史記》中也有記錄：“蚩尤作亂，不用帝命，於是黃帝乃征師諸侯，與蚩尤戰於涿鹿之野，遂禽殺蚩尤”。
《呂氏春秋》