北極四聖的最後壹位即真武元帥。《太上九天延祥滌厄四聖妙經》謂他乃“虛危分宿，壬癸孕靈，化身自金闕之尊，居位極玉虛之奧。玄妙極至，奚止於輔正除邪；正壹所生，豈但於消魔護國。
保劫終而制劫始，護群品而掌群仙，勇果全才，威神備德。”其《真武咒》曰：“幹元有將，頂戴三臺，披發圓象，真武威靈，助吾大道，龜蛇合影，身如山嶽，四氣朗清，金光赫赫，努目光明，牙如劍樹，手執七星，天魔外道，鬼魅妖精，見吾為血，化為紫塵，魁罡正氣，是吾本身，天符通現，大保乾坤。”
自明代隨著民間對真武崇拜的日益普及與高漲，真武元帥後來又升格為真武大帝、玄天上帝，在民間幾乎成為與紫微大帝同格的大神。
根據陰陽五行來說，北方屬水，故北方之神即為水神。王逸《九章懷句》雲：“天龜水神。”《後漢書·王梁傳》曰：“玄武，水神之名，司空水土之官也。”《重修緯書集成》卷六《河圖》：“北方七神之宿，實始於鬥，鎮北方，主風雨。”因雨水為萬物生存所必需，故玄武的水神屬性，深受人們的信奉。 據《太上說玄天大聖真武本傳神咒妙經》，真武大帝是太上老君第八十二次變化之身，托生於大羅境上無欲天宮，凈樂國王善勝皇後之子。皇後夢而吞日，覺而懷孕，經壹十四月及四百余辰，降誕於王宮。後既長成，遂舍家辭父母，入武當山修道，歷四十二年功成果滿，白日升天。玉皇有詔，封為太玄，鎮於北方。玄武壹詞，原是二十八宿中北方七宿的總稱。屈原《楚辭》之《遠遊》篇有句稱，“召玄武而奔屬”。玄武七宿之形如龜蛇，故註稱，“玄武謂龜蛇，位在北方，故曰玄，身有鱗甲，故曰武”。北宋開寶年間，玄武神降於終南山。太平興國六年（981年）封為翌盛將軍。宋真宗大中祥符七年（1014年）加封為翌聖保德真君，後為避聖祖趙玄朗之諱，改玄武為真武。宋真宗、宋徽宗、南宋欽宗等屢有加封。元代大德七年（1303年）加封真武為元聖仁威玄天上帝。明成祖崇奉真武，禦用的監、局、司、廠、庫等衙門中，都建有真武廟，供奉真武大帝像。 玄天寶誥: 誌心皈命禮 ：混元六天，傳法教主。修真悟道，濟度群迷。普為眾生，消除災障。八十二化，三教祖師。大慈大悲，救苦救難。三元都總管，九天遊奕使。佐天罡北極，右垣大將軍，鎮天助順， 真武靈應，福德衍慶，仁慈正烈。協運真君，治世福神，玉虛師相，玄天上帝，金闕化身，蕩魔天尊。
（其二）
至心皈命禮，
虛危分宿，壬癸孕靈，化身自金闕之尊，居位極玉虛之奧，玄妙極至，奚止於輔正除邪，正壹所生，豈但於消魔護國，保劫終而制劫始，護群品而掌群仙，勇果全才，威神備德，大悲大願大聖大慈、通天祈佑、延祥滌厄、安和身命、北極佑聖真武大元帥、玄天元聖仁威上帝、金闕化身、證果終劫濟苦天尊。
玄天報恩教主寶誥
誌心皈命禮。
玄元應化，武曲分真。垂念我等眾生，有相脫生。父母懷胎十月，乳哺三年。辛苦百千，殷勤寸念。憐我父母，日漸衰朽。我今持念平等，悉滅險峻貪嗔。禮帝為師，祈恩報本。願我現在父母，福壽增延，過去宗祖，早得超生。大聖大慈，大仁大孝。八十二化，報恩教主。佑聖真武，治世福神。玉虛師相，玄天上帝。金闕化身，終劫濟苦天尊。