高羅佩精通中、英、日、梵等語言，寫得壹手好書法、行書、草書；他擅長詩歌，琴棋書畫無所不知。他寫過許多關於中國傳統工藝和歷史習俗的文章，包括古琴、硯、古籍、繪畫等。，甚至是“長臂猿的檢查”。郭沫若、於右任、徐悲鴻都是他的好朋友。
他給人印象最深的作品有兩種。首先是研究中國的古代文化。代表作品有《秘戲圖考》、《中國古代房間考》。這兩本書是他通過對中國古籍、房中秘笈、道家經典、傳奇小說、野史筆記等進行整理分析後寫成的，被公認為該領域的開山之作。“不管是自創的還是有意的，都是無價的。”壹位美國女學者這樣評價。
因為中國人對性生活壹直很神秘，“19世紀，在中國的西方觀察家似是而非地假設那是壹個可怕的墮落糞坑。”為了替中國人辯護，反駁上述說法，他不畏艱難，研究史料，寫出了這兩部著作，使西方人不得不承認“古代中國人的性生活，總的來說，是健康的，完全正常的”。
而他的另壹部代表作是《狄公案》。這本書是他在對中國古代司法、刑法、官僚、行政、軍事、外交、工商、教育、文化、宗教、風俗民情等進行研究和了解後，同時將東方公案傳說中大故事、小故事的特殊結構與西方偵探小說的懸疑推理手法巧妙結合而成。全書24個故事，1.3萬字。狄公案的主人公不是別人，正是唐代著名的宰相狄。因為文字生動有趣，唐代社會生機勃勃，洋人、奸商、美女，甚至僧尼、沙門雲集壹城；所描寫的景物、房屋、衣服、生活用品都經過了深入的研究，讀得惟妙惟肖。自20世紀60年代問世後，風靡壹時，深深征服了西方讀者。此後不斷再版，從未衰減。
高羅佩於1967年死於癌癥，當時他是荷蘭駐日大使。