知名弟子有孟孫陽、心都子,學說繼承者,有告子、子華子、詹何、它囂、魏牟等人。其學說並不是淺薄簡單的“自私自利”。他們對老子的思想加以發展,旨在通過對個體的自我完善進而達到社會的整體和諧。他們“貴生”、“全生”的觀點,對稍後的莊周很有啟發。
《列子》是先秦時代道家著作,其中有壹篇題為《楊朱》。經考古證明,本篇內容為楊朱學說,屬於它囂、魏牟等楊朱壹脈 ,代表楊朱的哲學。其中對於壹毛不拔的記載證明了孟子荀子等儒家學者對楊朱的斷章取義 。