1986年，蔡明洪（蔡魔頭）成立了DOMO小組（DOMO是日語發音“朋友”的意思，完整的含義是“壹群好朋友，壹同作遊戲”）。這期間，國內接觸到的RPG只有日式和美式兩種。為了改變這種局面，DOMO小組開始致力於中文RPG的開發。蔡魔頭語：“寫壹個中文的中國式RPG冒險遊戲，這念頭在我腦海已浮現很久”。1990年10月，在蔡魔頭參軍前夕，DOMO小組終於把《軒轅劍》壹代完成。
遊戲講述了盤古開天地之後，世間原本只有善惡兩神所統治的神魔界，女媧造人後才開創了人類與神魔***存的時代。人類的快速發展和大量開墾卻縮小了神魔的生存空間。這種激進的行為觸怒了神魔界，妖魔突然開始攻擊人類，並摧毀村莊和壹切人類所創造的文明。此時出現壹位拿著軒轅劍的俠士，組織眾人成為壹支抗魔軍，壓制住妖魔的攻勢。然而好景不長，在善惡兩神親率妖魔聯手夾擊之下，抗魔軍全部慘遭殺戮，無壹幸免。從此人類只有生活在妖魔威脅的陰影下，以殘余的力量和神魔抗衡，直到十六年後的某壹天軒轅劍俠之子的出現。《軒轅劍》壹代的情節較簡單，就是斬妖除魔，解開人、魔、神之間的紛爭。遊戲劇情轉折較少，也沒有懸念，不過細節部分如小倩的登場，也有出人意料之處。雖然如此，但軒轅劍系列以中國上古神話為背景，講述人，魔，神之間曲折故事的遊戲世界觀在這裏就已經確定。另外，還有壹個有趣的現象：鑒於港臺當時大紅大紫的人氣電影《倩女幽魂》，遊戲的主角也相應設定為燕赤霞，同伴則成了小倩和寧采臣。
戲秉承了當時流行的RPG界面和操作方法，即簡單操作和簡單畫面，戰鬥畫面也很單壹。法術、物品、武器、防具這些RPG必不可少的要素每種大概也只有不到十種。另外值得壹提的是，《軒轅劍》壹代是當時少有的支持VGA屏幕模式的遊戲。軒轅劍系列特有的精美山水畫風格在這時也得以確立。
《軒轅劍》壹代只在臺灣發售，不過內地和香港的玩家當時都接觸過此遊戲。由於蔡魔頭到了當兵的年齡，而當時DOMO 小組包括蔡魔頭、郭炳宏在內只有7人，遊戲只做完了第壹章，遊戲結尾處故事並沒有完成。遊戲總體看來也只是壹個雛形，但是它確立了獨特的軒轅劍世界這壹遊戲世界觀，為以後遊戲續集的推出奠定了基礎。另外，這壹代作品也打入了遊戲王國日本的遊戲市場。
軒轅劍貳
發售日期：1994年1月15日
雖然DOMO小組其它成員在蔡魔頭當兵的日子裏壹直堅持著《軒轅劍貳》故事提綱的創作，但是開發《軒轅劍貳》的工作還是到蔡魔頭當完兵後才全面開展起來。時隔4年，此時的DOMO小組已經是20多人的制作群體，軒轅劍系列的許多主力制作人員如鮑弘修、羅國成、林克敏也在這時候加入DOMO。1994年1月15日，《軒轅劍貳》以磁片和CD-ROM的雙重方式在臺灣發行。
《軒轅劍貳》延續了壹代的劇情，除了白狐化身的古月聖是新登場的人物，軒轅劍俠的後代何然、滿懷正義之心的年輕黑衣俠楊坤碩、被妖咒附身的美麗小姑娘江如紅都是壹代的角色。故事講述四人追查當初人魔大戰的經過，發現人類出現了壹個以軒轅劍俠為膜拜對象的幫派―軒轅幫。該幫的宗旨在於承繼軒轅劍俠畢生斬妖伏魔的誓願，見妖就斬、見魔就砍。同時壹位自稱惡神的妖魔為了維護人魔的均勢，帶來了壹些前所未見、兇猛殘暴的妖魔與妖獸，並糾眾盤踞於火焰山區，與人類形成對峙的局面。主角在壺中仙的壹路幫助下最終打敗惡神，卻發現妄圖吞並世界的原來正是壺中仙。經過最後的大戰，主角意識到盲目殺戮並不是解決人與妖魔之間爭鬥不息的方法，因此轉而尋求壹種較為和平的方法。劇情結局的大轉折，出人意料，使全篇升華了很多。同時，這代中何然、江如紅、古月聖三人朦朧的三角關系也體現了遊戲刻畫感情要素的雛形。
在遊戲的系統設定方面，可以說《軒轅劍》系列從這時開始才有了完善的系統設定。主角人物的基本參數分為生命、仙術、體力；法術和符咒第壹次采用了金木水火土屬性並且互相克制的分類方法；裝備上不同的武器有不同的攻擊效果等。煉妖壺系統在遊戲中出現，用煉妖壺組合怪物與物品的設定使得它日後成為系列的招牌。另外，軒轅劍系列的另壹招牌－－“DOMO工作室”也在這代中初次出現，通過它，玩家除了可以學到奇異招式，還認識了DOMO小組的諸位成員。
在這壹代中，DOMO小組在強調中國特色花了相當大的力氣。遊戲中***有三百多種物品，每壹種物品的功用、名稱、詳細說明都是考證自《博物經》；多種多樣的登場怪物，設定均參考《山海經》；符咒也有其依據。許多武器，道具外形都是參考原型。這些努力使得作為軒轅劍特色之壹的每個物品都有詳細說明成為了可能。畫面方面，山水畫場景貫穿整個遊戲始終，人物造型，怪物、物品圖鑒，也全部用濃重中國水墨畫風格渲染，極力體現了遊戲強調的中國味道。同時隨著劇情的變化，輔以動聽的中國風格的配樂。
《軒轅劍貳》雖然並不是使軒轅劍系列步入經典的壹代，但是軒轅劍系列的許多特色都在這代中開始具有。可以說，《軒轅劍貳》為下壹代作品的空前成功奠定了基礎。
軒轅劍外傳·楓之舞
發售日期：1995年2月15日
《軒轅劍貳》獲得好評，於是DOMO小組再接再厲，於1年後推出了《軒轅劍外傳－楓之舞》。之所以稱作外傳，是因為這部作品並未開發新的遊戲引擎，而是用《軒轅劍貳》的引擎制作而成。但正是這部外傳，使軒轅劍和DOMO小組從此成為了經典的代名詞。
《軒轅劍外傳－楓之舞》並不是描寫楓葉飄落的美，而是指戰場上萬支旌旗飄揚所造成的場景。”―蔡魔頭語。時逢戰國初年，群雄割據天下，動蕩不安的戰亂不時騷擾百姓，許多能人智士紛紛在這舞臺登場，有些人立誌終止亂世；有些人只為求名利……也有些人為了實踐理想，不惜血洗天下！戰國初年，壹些神奇的思想家在設計戰爭武器時，發明了壹種稱為“機關人”的自動士兵，壹個名叫蜀桑子的野心家卻想利用這種利器發動前所未有的革命……玩家扮演墨子愛徒輔子轍，在鬼谷子、公輸般等異人的協助下，盡力阻止蜀桑子用煉妖壺吞沒世界的陰謀。《楓之舞》最吸引人之處，在於它的情節設定。DOMO小組此次***動用動員了壹位企劃，三位文編來鋪述遊戲的內容及故事，整個故事情節和我們熟悉的中國歷史結合了起來。把遊戲事件與歷史事件相結合，虛幻的主角和歷史上的風雲人物相結合，使得喜歡歷史的玩家對它趨之若鶩，這也正是它大獲成功的主要原因。從此以後，軒轅劍系列都開始沿用這種表現手法。《楓之舞》設定的另壹亮點在於“機關”的創造，機關人和機關獸參考了四川古蜀國三星堆文化遺址的出土文物，給人以強烈的神秘感和對古文明的無限向往。這壹設定在軒轅劍系列後來的作品中得到了很好的呼應。
遊戲畫面多處采用當時先進的雙層卷軸技術表現，背景色彩比前作濃重，如大片的火紅楓林，奔流不息的滾滾黃河。並且第壹次出現了貫穿劇情的動畫。音樂制作也很用心，有幾首旋律非常動聽。遊戲系統除了二代的優秀要素，還增加了壹些新的設定，使整個遊戲世界更加豐富：支線任務全面增強，多而有趣；戰鬥中加入怪物互動，即壹些戰鬥中會有怪物對話出現，依照不同選擇會影響戰鬥結果；人物的新裝備“護駕”，使得煉妖壺系統繼續發展延伸；而在本作初登場的可成長法寶系統，也成為軒轅劍系列日後必不可少的招牌。
《楓之舞》在當時是如此的優秀，內地很多玩家是在那時候通過它才認識軒轅劍這個系列的。它開創了軒轅劍系列出外傳之先河，也使得軒轅劍每代必出外傳成為傳統。由於它的優秀表現，甚至後來有人總結出軒轅劍系列的外傳必定優秀於正傳的定律。另外，關於主角的名字還有壹個小花絮：《楓之舞》的主角本來叫做“輔子轍”，但壹度玩家中卻流傳了“輔子徹”的叫法，此後有玩家向DOMO求證，DOMO才出面承認“輔子徹”的叫法是他們壹位成員的誤稱所致。
軒轅劍三·雲和山的彼端
發售日期：1999年12月15日
在《楓之舞》完成之時，菜魔頭就承諾軒轅劍壹定會出三代，並且會以不同的面貌展現。四年後，他果然兌現了這個承諾。耗時將近2年的《軒轅劍三－雲和山的彼端》終於在這壹年發售了，隨著DOS時代的結束，軒轅劍也首次登陸WINDOWS平臺，並以4張光碟的大容量出現。
中國的傳說年代，人與魔之爭時，人類使用壹把神兵利器―軒轅劍，屢敗魔族，創世神認為人類與魔族無法***存，於是再從渾沌中創造新天地，將魔族移居到別的世界，從此結束了傳說時代的戰爭，開始人類世界的歷史。這些傳說，隨著時間逐漸被人遺忘；中國到了文化鼎盛的時代－－唐朝。唐朝太平盛世，文化從舉世聞名的絲路，傳到世界各大文明國度中，文化、文明因此頻繁的交流著。《軒轅劍三》這次的故事，就從中國以外的地方開始，講述法蘭克王國的騎士賽特，受命到東方尋求戰爭常勝不敗之法，即到“雲和山的彼端”尋求“道”的故事。《軒轅劍三》探討的是東西方文化的碰撞，將遊戲的思想性升華到了前所未有的高度。賽特在尋求“道”的過程中，也在尋找人生壹系列問題的解答，親情、友情、愛情，誰輕誰重，人道、天道、魔道，孰是孰非，東西方的文化給了他不同的答案。劇情的高潮是慧彥舍身阻止戰爭那部分（據說許多玩家在這裏流過淚），從慧彥的身上，賽特發現了自己問題答案，並最終挫敗魔族妄圖吞滅人類世界的陰謀。
《軒轅劍三》給人最直觀的感覺就是“震撼”，本代作品中，DOMO小組參考了文史、地理、哲學、典籍、辭典等內容的書目***計94本，別出心裁的將中國的上古神話與西方神怪傳說巧妙地結合在壹起，使得《軒轅劍三》成為壹部橫跨歐亞兩洲的磅礴史詩般巨作。遊戲總***有四百多張大小場景圖，除了中國的建築、街道，歐洲和中東的古建築都是參考了相關文獻原汁原味呈現。遊戲由於橫跨歐亞，對於世界歷史和中國歷史都涉及很深。比如歐洲中世紀教會，十字軍東征，大食與大唐的戰爭，安史之亂等。近40位登場人物角色中，更是中外名人薈萃。對世界史有所了解的玩家都對《軒轅劍三》格外鐘情。遊戲中引用和改編了古代詩詞歌賦100余首，表現了DOMO小組深厚的文化功底。而《軒轅劍三》成為軒轅劍系列文化氛圍最強的壹部作品。
《軒轅劍三》由於采用新引擎、新平臺，制作小組的創意得到充分的體現。畫面表現秉承壹貫唯美的山水畫風格，並有飛躍式的提高。東西方各民族不同風格的配樂也成為本作壹個亮點。戰鬥方式由面對面的回合制變為半即時制橫版對戰，戰鬥場景同樣精美無比。大地圖人物首次采用大頭Q版造型。遊戲系統方面，支線劇情與隱藏物品豐富有趣；法寶系統確立並相應增強；新出現的絕技系統、神魔異事錄，也都在以後的軒轅劍系列中得以保留。由於涉及西方魔怪，煉妖壺的使用稍有壹點改變。另外，本次DOMO工作室除了增加搞笑內容外還有收集小組成員簽名板的任務。
《軒轅劍三》遊戲前期在歐洲、中東部分劇情豐富飽滿，相對後期中國部分劇情過少，直線也幾乎沒有，使得劇情給人虎頭蛇尾的感覺。造成這種原因，除了前後對比差異，DOMO小組趕遊戲檔期也是壹個原因。在眾多玩家增強中國部分的強烈的呼聲中，2000年春節期間，DOMO小組推出了壹個容量7MB資料片形式的“《軒轅劍三》新春賀禮更新版”供玩家下載，增加了中國部分支線劇情和打完最終魔頭蚩尤後還會出現魔頭牛魔王。這可以說給《軒轅劍三》劃上了完美的句號，同時令很多早已通關的玩家又重新開始玩起來。
《軒轅劍三》是軒轅劍系列的巔峰之作，成為當之無愧的經典。它為DOMO小組贏得了很多遊戲獎項。同時，從這壹代作品起，軒轅劍系列也開始在內地正式發行簡體中文版本。以《軒轅劍三》為藍本繪制的漫畫也由香港制作發行。
軒轅劍三外傳·天之痕
發售日期：2000年12月6日
《天之痕》是繼《楓之舞》、《軒轅劍三》之後的又壹個高峰。按照DOMO小組的說法，《天之痕》的推出是為了響應玩家希望玩到壹部有《軒轅劍三》的效果並完全以中國為背景的軒轅劍作品的提議。由於采用上壹代的引擎，所以DOMO此次把主要精力都用在了吸引人的劇情上。
《天之痕》的故事發生在《軒轅劍三》之前壹百五十年的神州大地上。當時正值隋朝年間。北朝隋文帝，在消滅了南朝陳國後，結束了中國長期分裂的南北朝時期。陳靖仇是陳國後裔，在繈褓時代隋朝四處搜捕陳國遺族時，他的師父陳輔犧牲了自己的孫兒，冒險將陳靖仇替代救出。陳輔將自己復國的願望，全落在幼小的陳靖仇身上（陳靖仇之名，即是“靖北虜，復國仇”的意思）。師父四處尋找傳說中能讓人獲得天下的五樣上古神器——伏羲琴、神農鼎、崆峒印、昆侖鏡、女媧石，打算收齊它們，以它們的力量來復興故國。《天之痕》故事，就隨著這場艱辛的復國之旅，逐漸展開。
《天之痕》與正傳的故事相互呼應，交待了若幹前作在中國部分未交待的情節，以及兩代人物宇文拓、寧軻與賽特、妮可的關系。並有《軒轅劍貳》中何然、古月聖，適度穿插於故事間。遊戲劇情刻畫獨到，全篇圍繞著神話時代流傳下來十種上古神器―鐘、劍、斧、壺、塔、琴、鼎、印、鏡、石逐漸展開，主角由被迫的復國夢想到對抗宇文拓的野心。壹個個的謎團層層剝開，整個世界緩緩展開，最後真相大白。宇文拓原來是寧願自己背負惡名也要挽救蒼生的人，而壹直幫助主角的寧軻卻是幕後魔頭。這與《軒轅劍貳》的結尾轉折有著相似之處。同時，這也奠定了軒轅劍系列的壹個主題，即每個人都有自己追求的夢想，不到最後壹刻，沒法說清究竟誰對誰錯。這壹思想在日後的系列作品中也得到了體現。此外，感情戲也在這壹次的故事之中擔任了重要的比例。遊戲第壹次采用了兩重結局，但是任何壹個結局都意味著壹個讓人心碎的遺憾，以至於玩家中壹直流傳著有所謂“完美結局”的第三種結局，這正是《天之痕》玩家對遊戲的美好願望的體現
《天之痕》的另壹個亮點是成功塑造了宇文拓這個人物。由於廣大玩家對他的喜愛，他不但多次成為票選最受歡迎歷代男主角第壹（雖然他並不是男主角），也成為臺灣玩家COSPLAY的熱門人選。很長壹段時間內，大多數玩家壹直認為《軒轅劍三》的賽特是宇文拓轉世，他們認為賽特和妮可的感情就是宇文和寧軻感情的延續。但是後來經過求證DOMO小組，才知道賽特只是設定為宇文拓的後人而已，並非轉世。但是廣大宇文FANS失望之余，還是堅持著轉世的說法。
《天之痕》的遊戲畫面將唯美2D發揮到了極致，場景美輪美奐，給人以視覺享受。即將推出的經典遊戲續作《仙劍奇俠傳2》也采用了它的引擎制作。遊戲中的音樂用天籟形容絕不過分，尤其是傷感的主題曲，更是增加了遊戲結尾的悲劇色彩。遊戲系統較《軒轅劍三》變換不大，只是為增加遊戲樂趣而新增了餵養符鬼系統，並相應配以桌面電子寵物。DOMO工作室此次的任務是尋找失落的小組成員。
《天之痕》與《軒轅劍三》壹呼壹應，各有特色。整體上說，它超越了前作，尤其是感情的刻畫等方面，至今令玩家津津樂道。DOMO小組也憑借《天之痕》捧回了無數遊戲獎項。
軒轅劍戰略版·軒轅伏魔錄
發售日期： 2001年2月
軒轅劍系列已經成為金字招牌，DOMO小組不願它只局限在RPG上，準備為軒轅劍開拓另壹片天地。DOMO早在開發《天之痕》的同時，就已經投入壹組人力研究新的3D遊戲引擎。在《天之痕》上市後3個月，就推出了軒轅劍系列的戰略版－《軒轅伏魔錄》。
《軒轅伏魔錄》的劇情設定采用所謂“無責任歷史設定”的方法，即拋棄了歷史背景，純粹采用憑空創造的幻想時空作為遊戲舞臺。DOMO小組還特意請大宇的另外壹個金牌小組－制作《仙劍奇俠傳》的狂徒小組擔任編劇顧問。遊戲講述墨家少年輔子洵追查師門被滅、煉妖壺被盜的事件，壹路結識了幾位誌同道合的夥伴，風雨同舟，最終挫敗狐妖陰謀，奪回煉妖壺的故事。而整個故事的起緣則與《軒轅劍貳》有較大的關聯性。雖然玩家熟悉的“煉妖壺”、“軒轅劍”都有登場，但因為作為遊戲特色的歷史背景沒有了，玩起來總感覺缺了點什麽。
《軒轅伏魔錄》的遊戲類型是DOMO自創的R.SLG，即結合了角色扮演和戰棋的遊戲類型，遊戲分為“村莊模式”與“戰鬥模式”。遊戲畫面是2D+3D，人物造型采用2D制作，場景、動畫等使用3D技術。但3D造型實在無法和玩家心中根深蒂固的唯美2D場景相比，且DOMO小組第壹次使用3D做遊戲，技術還不是很成熟，遊戲中貼圖錯誤時有出現。這也成為玩家抨擊《軒轅伏魔錄》主要原因。
作為壹款SLG來說，《軒轅伏魔錄》還是有它的特色的。“軒轅劍式美工”繪制而成的2D人物造型非常漂亮；戰鬥中，可以任意旋轉視角，並選擇視點距離及角度；獨特的金木水火土五行時間輪系統和參考自上古神話的召喚獸系統，都增加了戰鬥的樂趣。另外，遊戲中通過和村莊NPC對話得知，由於趕工，本作中DOMO工作室不會登場。
由玩家的反響來看，《軒轅伏魔錄》是DOMO小組的壹個失敗之作。兩線作戰導致制作倉促，引擎不成熟，劇情老套，隱藏要素少，關卡難度過低，廣告打得太厲害（在《天之痕》的DOMO工作室中小組成員就在賣力為《軒轅伏魔錄》宣傳了），致使玩家的期望過高，失望也是不言而喻的。很多玩家甚至不願把它看作是軒轅劍的系列作品。但從現在來看，《軒轅伏魔錄》為軒轅劍系列開辟了新思路，也給DOMO小組制作《軒轅劍肆》積累了寶貴經驗。
軒轅劍肆·黑龍舞兮雲飛揚
發售日期：2002年8月2日
DOMO小組不是停滯不前的遊戲制作小組，2002年是軒轅劍創新的壹年，技術上的壹次重大革新，使軒轅劍又走在了時代的前端。
《軒轅劍肆》最顯著的變化，莫過於新的3D引擎。此次DOMO小組毅然放棄2D采用3D引擎，從公布這壹消息開始，就遭到部分玩家的非議，玩家無法接受以唯美著稱的軒轅劍變成了有棱有角的3D畫面。但是3D技術豐富了制作者的表現手法，比如表現古代超科技文明的巨型機關，表現人物對話時的動作表情等（《軒轅劍三》中很多詩句就因為無法表現角色邊朗誦邊動作的情景而遺憾的刪除了）。雖然遊戲畫面不如傳統的2D畫面唯美，但是DOMO小組成功的在3D模型上表現了中國水墨畫特性，並表現了更豐富的特效。可以說，DOMO小組的這次大膽嘗試是成功的。
喜歡系列第三作《軒轅劍外傳－楓之舞》的玩家這次格外興奮，因為《軒轅劍肆》是延續《楓之舞》的戰國諸侯爭霸之後數十年的故事，這時秦朝剛消滅戰國六雄、完成“大壹統”霸業。《軒轅劍肆》不但故事背景延續了《楓之舞》的若幹相關設定，而且《楓之舞》中受歡迎的角色輔子轍、紋錦、鸚鵡疾鵬也都以不同的面貌在本作登場。在《楓之舞》中嶄露頭角的“機關術”這次也得到全面的發揮，成為遊戲的壹個主題。《軒轅劍肆》的主角水鏡是壹位年輕的墨家弟子，她目睹墨家在秦人不斷圍剿下，逐漸步入沒落、敗亡的慘狀，不禁焦心如焚。為了打破墨家奄奄壹息的滅亡命運，水鏡決心勇敢地無視墨家的禁令，去私下探索過去墨家嚴令禁止去研究的兩百年前失傳古科技―“機關術”。由於機關術的研究，她慢慢又無意間接觸到了另外兩股更加神秘的古文明力量，亦即華夏上古時期的“雲中界”力量，以及古代神秘蜀文明的超科技終極兵器“黑火”。這三股彼此互相糾結的力量，將故事慢慢引導進入力量沖突的高潮。如果說《軒轅劍三》的主題是“道”，《天之痕》的主題是“情”，那麽《軒轅劍肆》的主題則是“義”。
遊戲系統也發生了很大變化。“天書系統”是壹大創新，為了迎合劇情，此次取消了煉妖壺，取而代之的是在劇情中獲得的壹本無字天書，並隨著劇情不斷增強功能。玩家通過它可以建造“天書世界”，並收集怪物、建造建築、生產物品、學習法術、召喚護駕，增加了遊戲的可玩性。我們可以把天書系統看作是煉妖壺的增強版。遊戲的戰鬥變成了類似《最終幻想》的全景畫面，給人以強烈臨場感；首次出現主角可騎乘工具；此次還首度增強了重復遊戲性，即有些任務是必須通關壹次才能達成的。另外，DOMO工作室此次也隱藏在天書中。
另外，值得壹提的是，此次DOMO小組成立了專門制作遊戲動畫的“多魔映畫”部門，《軒轅劍肆》極具魄力的片頭動畫，和大量高水準的過場動畫都是出自這個部門。《軒轅劍網絡版》的宣傳動畫也由“多魔映畫”專門負責制作。
由於趕遊戲檔期的原因，《軒轅劍肆》刪除了部分劇情。使得《軒轅劍肆》的劇情雖然精彩但是總體給人感覺過短，同時也有玩家批評人物的刻畫不夠飽滿。DOMO小組在2個月後推出了壹個容量10MB補丁形式的資料片，增加了不少支線劇情。
《軒轅劍肆》著眼於宏大的民族歷史的背景，塑造起恢弘而內涵深遠的遊戲意境，無論在港臺還是內地，都成為年度極暢銷的中文遊戲作品。同時還掀起了軒轅劍文化的高潮，由官方授權的同題材小說、漫畫也都陸續出版。
軒轅劍外傳·蒼之濤
發售日期：2004年2月14日
時隔1年半，在《軒轅劍肆》的3D引擎上改進的又壹部軒轅劍外傳作品--《蒼之濤》在眾多玩家的期待中上市了。我們看到了比較純熟的3D技術，且分辨率提高到了800×600，以更完美的畫面呈現出古中國的風貌。本次遊戲的第壹主角依舊采用了壹個女孩子，用她的天真和善良來穿插整個隱藏著各種玄機的混亂遊戲背景。遊戲在繼《軒轅劍三》橫跨歐亞大陸這種超級恢弘的地域感之後，又嘗試了另外壹項完全不同的概念，即時空的轉移。主角穿梭在千年之前和千年之後，為遊戲添加了無比神秘而滄桑的歷史背景和十分沈痛的歷史任務。
紀元383年，歷史上之“五胡入華”時代。
北方秦帝國的皇帝苻堅，任用政治家王猛、名將慕容垂二人輔佐，以恢弘無匹之胸襟與魄力，壹統了北中國，結束當時六族混戰之局面。
苻堅大帝壯誌如雲，決心繼續親自揮軍南下，壹舉擊滅在江南茍延殘喘之晉帝國，將分裂的中國再次統壹。秦晉二國大軍，在寒氣逼人的淝水畔列陣交兵。號角響起，秦軍勢如破竹，以雷霆之威渡過了淝水，晉軍登時潰不成軍。面對兵臨城下的秦國大軍，晉帝國宰相謝安帶著幼帝司馬曜俯首歸降，秦皇苻堅成功完成了壹統中國之宏偉心願。秦國的黑色旗幟繼始皇帝之後，再次飄揚在九州的每壹塊土地上……
壹個我們原本所熟知的歷史，竟然有了撼天動地的大變化！
遊戲人物的感情更為豐富，情、義、忠、孝，歷史和民族感都有很強烈的刻畫，但不同於上壹次的外傳《天之痕》，《蒼之濤》中的感情戲著重體現在了配角們的身上，七曜使者中為喚醒愛侶而犧牲的兩位女子，足足賺夠了眾癡情玩家的眼淚，而主角則更多地表現出了復雜的友誼、親情和對立的歷史使命。本次遊戲的結尾處劇情也是軒轅劍歷史上第壹次重大革新，即最終BOSS竟然是在遊戲中陪妳度過了那麽長時間的主角。
如果妳的顯卡夠好，就會發現本次的3D引擎比《軒轅劍肆》改進了許多，遊戲人物細膩，棱角比較圓潤，尤其頭發和衣角等細節方面修飾得很仔細，許多大場景迷宮也體現得更加美觀，讓人看到DOMO在用心進步。
遊戲第壹次在片頭動畫中使用配音來配合淒慘的場景，就好像看電影壹般，讓人覺得有很震撼的經典大作的感覺。充滿神秘色彩的神巫祭司集團--“太辰宮”和比太辰宮更加神秘的“七曜使者”為本作添彩不少。而這部蒼之濤，也是唯壹的壹部在軒轅劍系列的外傳中，主角可以裝備並使用軒轅劍的作品。
由於本次軒轅劍的歷史鎖定時間較早，機關術作為更早之前的傳承，以最初的形式表現出來，車蕓可愛的雲狐、墨衡的機關手、雲狐修煉技能所需要的機關獸，都以3D的完美形態加以表現。
遊戲的戰鬥控制使用了改良後的時間閘裝置，完美呈現半實時制的戰鬥攻防樂趣，更具遊戲性與緊張感。除了因法術或物品攻擊而產生中毒、昏睡、石化與咒封等等基本狀態之外，還加上了欣喜、暴怒、悲哀與狂樂等情緒狀態，將大大影響戰鬥節奏與結果。新增許多特殊法寶，擁有更多變化的戰鬥方式，倍添樂趣。並增加了美輪美奐的戰鬥動畫，第壹次看到雲狐的變身感覺超級有趣，就好像變形金剛壹樣。
天書系統在《蒼之濤》中完全延伸了《軒轅劍肆》，隨著劇情的發展不斷增強功能。玩家通過它可以自行建造壹個世界，收集怪物、建造建築、生產物品、學習法術、召喚護駕等。
DOMO小組本作中再次閃亮登場，在海中成立了壹個DOMO水世界，雖然沒有《軒轅劍肆》中BT的戰鬥任務，但要求的東西卻越來越有趣，比如那八張神秘的恩居圖的收集，極度符合DOMO壹貫可愛的惡搞風格。全部任務完成後會得到壹個DOMO令牌，全體強勢攻擊9999，超級好用。
《蒼之濤》的悲劇結尾，也延承了《天之痕》賺取玩家眼淚的風格，是不是悲劇才會讓人刻骨銘心、永世難忘呢？到2004年底，《蒼之濤》已經為DOMO小組贏得了無數掌聲和獎項。