唐堯後裔祁姓劉氏。堯的壹支嫡系後裔（壹說堯的長孫式，壹說堯的第九子源明，壹說堯之子丹朱）封在劉邑，其氏族即以地名為氏。祁姓劉氏在夏孔甲時出現了壹位禦龍高手，叫劉累。後來有壹條龍病死，劉累攜家眷逃亡魯陽（今河南魯山），這是河南劉姓的起源（另壹說法，劉累故地在河南偃師）。劉累的後人中還衍生出禦龍（以職業為氏）、唐（周初“興滅繼絕”時期以堯故地唐為氏）、杜（周成王遷劉累子孫於杜）、士（杜氏遷晉，擔任士師，以官職為氏）、範（晉士會受封範，以地為氏）等氏。
周文王後裔姬姓劉氏。周成王曾封曾祖父王季後人於劉（河南偃師），後失考。周桓王八年（公元前712年）又封劉邑與王弟季子，季子稱劉康公。但周後期，此支沒落。
而據《國語·晉語四》：“黃帝之子二十五宗，其得姓者十四人，為十二姓：姬、酉、祁、己、 滕、箴、任、荀、僖、姞、儇、依是也”，祁、姬二姓均出自黃帝。