《佛遊天竺記考釋》
商務印書館1934年
《元和姓纂四校記》（壹、二、三冊）
商務印書館1948年
中華書局1994年再版
《西周社會制度問題》
新知識出版社1956年
上海人民出版社1957年再版
《黃河變遷史》
人民出版社 1957年
《隋唐史》（上、下冊）
高等教育出版社 1957年
中華書局1982年再版
《府兵制度研究》
上海人民出版社1957年
《兩周文史論叢》
商務印書館 1958年
《西突厥史料補闕及考證》
中華書局1958年
《隋書求是》
商務印書館 1958年
《墨子城守各篇簡註》
古籍出版社 1958年
中華書局1987年再版
《突厥集史》（上、下冊）
中華書局1958年
《唐史餘瀋》
中華書局1960年
上海古籍出版社 1979年再版
《唐人行第錄》
中華書局1962年
上海古籍出版社 1978年再版
《中外史地考證》（上、下冊）
中華書局1962年
香港太平書局 1966年再版
《通鑒隋唐紀比事質疑》
中華書局1964年
《漢書西域傳地裏校釋》（上、下冊）
中華書局1981年
《金石論叢》
上海古籍出版社 1981年
《郎官石柱題名新考訂》
上海古籍出版社 1984年
《岑仲勉史學論文集》
中華書局1990年