祖父：司馬防，東漢京兆尹。
父親：司馬孚，安平獻王。
伯父：司馬朗
叔父：司馬懿、司馬馗、司馬恂、司馬進、司馬通、司馬敏 司馬邕為司馬孚長子，弟弟八人，其中司馬望出繼宗族。
司馬望、司馬輔、司馬翼、司馬晃、司馬瑰、司馬珪、司馬衡、司馬景 兒子（5人）
1、司馬崇，安平世孫，先於父親離世。
2、司馬隆，安平穆王。
3、南宮縣王司馬承，過繼司馬翼為後。
4、司馬敦，安平王。
5、司馬殷，常山王，《晉書》校勘記認為過繼給常山孝王司馬衡為後。 孫子 司馬玷，壹作祐，長樂王。 本司馬承之子，《晉書》校勘記說後來出嗣了安平王司馬敦。