明代茅元儀編纂的《武備誌》中載有《鄭和航海圖》24頁，其中有4幅《過洋牽星圖》，書中有許多關於牽星術的實測紀錄，如“織女星七指平水”，“水平星五指壹角平水”等。此外，在《順風相送》、《指南正法》等書中也有不少牽星術記錄。