不能。
參觀蘇州博物館預約時間已滿現場不能進入。預約需要提前1-7個工作日網上進行預約。網上預約服務（服務時間為每天8:00-23:00），每張有效身份證件每天限定預約壹次，單個賬號每天最多實名預約6人（每個人的姓名和有效證件號碼均需如實填寫，信息不符將不能入館）。
預約成功後，請憑預約號碼及有效證件在入口處接受核查，經核實後按時按序由“預約個人入館通道”入館。若未在預約時段正負15分鐘內到館，則視為無效。預約最後壹個時間段的觀眾（15:00-16:00）務必於16:00之前入館，16:00後將停止入館。
建築布局
蘇州博物館本館占地面積約10700平方米，建築面積19000余平方米。館區以中央大廳為中心，中央大廳南側為主入口、庭院及藝術品商店，中央大廳北側為主庭院，分布有湖面涼亭和假山等園林景觀。中央大廳東側由東廊連接為紫藤園和現代藝術廳及忠王府。
中央大廳西側由西廊連接為吳地遺珍、吳塔國寶、吳中風雅、吳門書畫四個常設展廳。遊人可以通過室內荷花池上方的懸臂樓梯到達地下室，特展廳、影視廳、報告廳均位於此。
蘇州博物館館藏藏品總數24729件/套，珍貴文物9647件/套，其中壹級品222件/套，二級品829件/套，三級品8596件/套，以歷年考古出土文物、明清書畫和工藝品見長。此外，蘇州博物館還收藏有古籍善本725種3128冊，普本28501種91754冊，為全國古籍重點保護單位。
以上內容參考：百度百科—蘇州博物館