高上玉皇胎息經，簡稱《胎息經》。撰人不詳。似出於唐代。壹卷，收入《正統道藏》洞真部本文類。另有唐幻真先生《胎息經註》註本，收入《雲笈七簽》卷六十。此經為七言韻文，全篇僅八十八字，論述胎息要旨。胎息為道家養生之術，淵源甚古，《抱樸子內篇》〈遐覽〉已著錄《胎息經》。在《抱樸子內篇》〈釋滯〉中亦說：「得胎息者，能不以鼻口噓吸，如在胞胎之中，則道成矣。」幻真先生在《胎息銘》中，也說「假名胎息，實曰內丹」。本篇所述胎息之法。以調息為主，使呼吸吐納綿綿，不用口鼻，守神於內，若嬰兒在母腹中，故曰胎息。《胎息經》以提綱挈領的方式提出了修煉胎息的基本原則，指出達到胎息狀態的壹般順序：伏氣─結胎─胎息，強調了達到胎息狀態的關鍵，認為胎息的要領是固守虛無，神氣相註。所謂「固守虛無，神氣相註」就是要修煉者消除各種意識活動（包括潛意識活動），使高級神經中樞處於抑制狀態，從而使修煉者進入純凈空無的精神境界，神和氣在下丹田相註，使人的生命潛能得以合理發揮功效。
全文玉皇天尊曰：
胎從伏氣中結，氣從有胎中息。
氣入身來謂之生，神去離形謂之死。
知神氣可以長生，故守虛無以養神氣。
神行即氣行，神住即氣住。若欲長生，神氣相註。
心不動念，無來無去。不出不入，自然常在。
勤而行之，是真道路。[1]
註釋 ↑ 《高上玉皇胎息經》，收入《道藏》，第1冊，頁748c。本條目引用《道藏》原文采用1988年文物出版社、上海書店、天津古籍出版社聯合出版的三十六冊影印本。 《雲笈七簽》，卷六○，《道藏》，第22冊，第421-425頁。 《高上玉皇胎息經》，《道藏》本。 徐兆仁著：《道教與超越》（北京：中國華僑出版公司，1991年），第421-427頁。 朱越利著：《道藏分類解題》（北京：華夏出版社，1996年），第299頁。 胡孚琛主編：《中華道教大辭典》（北京：中國社會科學出版社，1995年），第346頁。