1．《吐魯番》（合著），西安，三秦出版社，1987年
2．《歐洲收藏部分中文古地圖敘錄》（中、英文對照），北京國際文化出版公司，1996年
3．《唐代地域結構與運作空間》，上海辭書出版社，2003年
4．《中外關系史——新史料與新問題》（合編），北京，科學出版社，2004年
5．《美國國會圖書館藏中文古地圖敘錄》（中、英文對照），北京，文物出版社，2004年
6．《中國區域歷史地理》，北京大學出版社，2004年
7．《歷史城市地理》，濟南，山東教育出版社，2007年12月
8．《淮安運河圖考》（與席會東合撰），中國書籍出版社，2008年9月