1999年考取中央美術學院國畫系水墨人物研究生，師從姚有多、韓國榛、華其敏、田黎明老師； 2000年獲“黑龍江省美術作品五十年回顧展金獎”； 2001年在中央美術學院陳列館舉辦“薛雲祥、王珂、譚紅三人聯展”，同年《陜北老漢》參加“2001年全國中國畫作品展”； 2002年畢業獲文學碩士學位，同年在中央美術學院陳列館舉辦“水墨新銳中國畫聯展”， 同年《隴東印象》參加“2002年全國中國畫作品展”； 2003年《假日系列》入選《藝稅集·人物卷》； 2004年由中央美術學院城市設計學院派往日本京都精華大學漫畫系學者訪問漫畫教學； 2005年指導設計中國首部三維木偶動畫片《悟空大戰二郎神》卡通造型； 2006年《西遊記》系列片第壹集中國首部三維木偶動畫片《悟空大戰二郎神》獲中國首屆文化遺產動漫影片最佳視覺藝術效果獎， 同年參加北京今日美館—60視線水墨聯展； 2007年參加“軍魂文獻藝術展”， 同年《悟空大戰二郎神》在澳大利亞由聯合國教科文組織和世界制片人協會***同舉辦“亞太電影大獎”中獲最佳動畫電影提名獎。是中國電影首次獲得該獎項； 2009年擔任第十壹屆全國美展動漫評委，作品入選十壹屆全國美術展覽， 同年為中國首部三維立體動畫電影《齊天大聖》前傳，指導設計人物造型， 同年在佛山圖書館舉辦“李鐵生、於光華、薛雲祥三人聯展”； 2010年12月參加慶陽市委宣傳部舉辦的“水墨畫聯展”； 2012年9月8日濰坊市委宣傳部與中央美術學院城市設計學院主辦“齊魯行·風箏情——薛雲祥水墨畫展”； 國畫作品曾發表於《美術研究》（2001年第四期）； 《全國高等美術院校畢業生優秀作品》（2001年）； 《中國美術》（2002年）； 《中國風情水墨畫集》（2002年）； 《藝稅集·人物卷》（2003年）； 《中國當代藝術》（2003年）； 《北京畫壇·國畫卷》（2006年）； 《國畫大家》（2006年第4卷）； 《60視線》（2006年）； 《美術市場》（2006年12月）； 《藝術人生》（2007年）； 《軍魂藝術文獻展畫集》（2007年）； 《東方藝術》（2008年1月）； 《第十壹屆全國美術作品展覽·動漫、綜合畫種作品集》（2009年）。 發表文章及出版物：2002年碩士研究生畢業論文《從時尚與變革的角度看任伯年的人物畫藝術》發表於《中國美術》第壹期； 2007年《電腦美術配色》； 2009年《中央美術學院·中國畫教授作品集李鐵生、於光華、薛雲祥卷》； 2012年《薛雲祥作品集》。