張衡《靈憲》：“蒼龍連蜷於左，白虎猛據於右，朱雀奮翼於前，靈龜圈首於後。” 角，龍角。黃道在這兩星間穿過，因此日月和行星常會在這兩顆星附近經過，古籍稱角二星為天關或天門。
亢，就是龍的咽喉。《爾雅釋鳥》上雲：“亢，鳥嚨”，註稱：“亢即咽，俗作吭。”
氐，《說文》：“氐，至也；從氏，下著-，-，地也。”《爾雅 釋天》：“天根，氐也。”註稱：“角，亢下系於氐，若木之有根。”因此氐可理解為龍的前足。
房是胸房。《史記天官書》：“房為府，天駟也。”府通腑。《爾雅 釋天》：“天駟，房也。”註稱：“龍為天馬，故房四星謂之天駟。”
心是龍心。心星，即著名的心宿二（天蠍alpha），古代稱之為火，大火，或商星。
尾即龍尾，《左傳》：“童謠雲‘丙之晨，龍尾伏辰’”，註稱：“龍尾者，尾星也。日月之會曰辰，日在尾，故尾星伏不見。”
箕，其形像簸箕。《詩小雅》：“維南有箕，不可以簸揚。”指的便是它。 奎，《說文》：“兩髀之間”，《廣雅》：“胯，奎也。”奎宿十六星，左右兩半正如兩髀的形狀。《步天歌》中則把奎宿描述成：“腰細頭尖似破鞋，壹十六星繞鞋生。”
婁，通摟。摟，《說文》：“曳聚也”，《集韻》：“曳也，通作婁”，《公羊》：“牛馬維婁”，註稱：“系馬曰維，系牛曰婁。”《史記天官書》：“婁為聚眾。”古代的天文典籍中把婁宿視為主管牧養犧牲或興兵聚眾的地方。
胃，《釋名》：“胃，圍也，圍受食物也。”《史記 天官書》：“胃為天倉。”
昴，《史記天官書》：“昴曰髦頭”，髦，《說文》：“發也”。昴又稱為留，留有簇聚、團屬之意。古人用昴宿來定四時，《尚書堯典》：“日短星昴，以正仲冬”，是指如果日落時看到昴宿在中天，就可以知道冬至到了。
畢，《儀禮》：“宗人執畢先入”，註稱：“畢狀如乂”。《詩小雅》：“有捄天畢”，朱熹註：“天畢，畢星也，狀如掩兔之畢”。《史記天官書》上說：“昴畢間為天街”，是指日月行星常經過這裏，水星正位於這兩個星宿之間。《詩經》稱：“月離於畢，俾滂沱矣”。是指月亮經過畢宿時雨季來臨。
參，《西步天歌》：“參宿七星明燭宵，兩肩兩足三為腰”。參宿在夜空中的奪目程度由此可見壹斑。從冬季到次年的初夏，參宿都是夜空中最醒目的壹個星座。《唐風》：“三星，參也。”參是象形的寫法，象征了腰帶三星。《左傳》上載：“昔高辛氏有二子，伯曰閼伯，季曰實沈，居於曠林，不相能也。日尋幹戈，以相征討。後帝不臧，遷閼伯於商丘，主辰。商人是因，故辰為商星。遷實沈於大夏，主參。”辰即心宿，參宿壹和心宿二的赤經相差約180度，同壹地方的人們不能在同壹時間看到它們，因此漢族民間有“參商不相見”的說法。
觜，《說文》：“鴟奮頭上角觜也“，註稱：“凡羽族之咮銳，故鳥咮曰觜。”觜宿三小星位於參宿兩肩上方，形狀可與角狀的鳥嘴相聯系，故名。
註：主要參考書目是潘鼐著《中國恒星觀測史》等。在不同地方不同時間如何觀測這些星宿的細節我就不多寫了，有興趣的朋友可以借助於skymap。 鬥，也稱南鬥。與北鬥七星壹樣，南鬥六星在天空中的形狀也很像鬥，故名，但南鬥的範圍和亮度較之北鬥則有所不及了。
牛，古稱牽牛；女，古稱婺女或須女。壹說牛宿和女宿的名字是從牛郎和織女二星轉移而來。1978年在湖北隨縣發掘出戰國早期的曾侯乙墓，出土文物中有壹個漆箱，其箱蓋上以篆文書有二十八宿的名稱，其中牛，女二宿寫作牽牛和婺女，可見這兩宿的名字由來已久。《禮記月令》中雲：“孟夏之月……旦婺女中。”就是指如果黎明時看到女宿在南方中天的位置，便曉得初夏來臨了。
虛，《說文》：“丘謂之虛。”古代的城邑，往往是丘居的，在城邑毀滅後，丘就改稱為墟。虛位於北官的中央，《爾雅 釋天》：“玄枵，虛也。”註稱：“虛在正北，北方色黑，枵之言耗，耗亦虛意。”因此虛有大丘，故地及虛耗的意思。虛宿在遠古時即已相當著名，成書於周代的《尚書堯典》中記載的四仲中星裏就有虛宿，“宵中星虛，以殷仲秋。”彼時虛宿在秋分前後的傍晚出現 在南方中天。從牛宿二向女宿壹作假想的連線，並延長約壹倍半，所碰到的壹顆三等星便是虛宿壹。
危，是屋棟之上的意思。《史記索隱》中引《禮記》稱：“中屋履危，蓋升屋以避兵也。”《史記天官書》：“危為蓋屋。”《晉書天文誌》：“危三星，主天府市架屋。”三星的形狀就有如壹個尖屋頂。
室和壁是相連的兩宿，古有營室，東壁之稱。營室原為四星，成四方形，有東壁，西壁各兩星，正如宮室之象。《周官梓人》：“龜蛇四遊，以象營室也。”其後東壁從營室中分出，成為了室，壁兩宿。曾侯乙墓漆箱蓋上稱這兩宿為西縈與東縈。東壁，西壁四星，就是著名的飛馬座四邊形。《詩 ?#123;風》：“定之方中，作於楚宮。”春秋時期室宿在秋末冬初的傍晚出現 在南方中天，此時是農閑時節，人們利用這段時間建造房屋為冬天作準備，因此有營室之稱，從壁宿二向壁宿壹連線並約延長壹倍，就可找到春分點的大概位置。 井，《史記天官書》：“東井為水事”，井宿八星的形狀有如壹個水井，故名。井宿屬於雙子座，井宿就位於北河和參宿之間，這是尋找井宿的壹個方法。
鬼，又稱輿鬼。輿，《集韻》：“眾也”，因此輿鬼可理解為眾鬼之意；《說文》：“輿，車底也”，鬼宿四星呈方形，似車，這或是另壹層意思。《步天歌》：“四星冊方似木櫃，中央白者積屍氣”，《觀象玩占》：“鬼中央白色如粉絮者，謂之積屍氣。壹曰天屍，主死喪祠。”
柳，原名為咮，咮是鳥嘴的意思，這與角為龍角的意義相似。《爾雅 釋天》：“咮謂之柳，柳，鶉火也”，註稱：“鶉，鳥名；火屬南方”。柳宿八星，形狀彎曲，像鳥嘴，也像垂柳，《步天歌》：“柳八星，曲頭重如柳”。
星，《禮記月令》稱：“孟春之月，旦七星中”，指的便是它。《史記 天官書》：“七星，頸，為員官，主急事”，《史記索隱》：“頸，朱鳥頸也。員官，喉也。物在喉嚨，終不久留，故主急事。”星宿位於長蛇的心臟。《步天歌》：“七星如鉤柳下生，星上十七軒轅形”，指出了星宿的相對位置。
張，《爾雅》：“鳥張嗉”，註稱：“嗉，鳥受食之處也。”可見張宿取意於朱鳥。《史記律書》另有所指：“張，言萬物皆張也。”張宿六星，其形狀像張開的弓矢。
翼，也取意於朱鳥，《史記 天官書》：“翼為羽翮”。翼宿二十二星，形狀就如張開的鳥翼。
軫，在曾侯乙墓的漆箱蓋上寫作車，《史記天官書》：“軫為車”，《索隱》：“軫四星居中，又有二星為左右轄，車之象也。”《說文》：“軫，車後橫木也”，轄是指車軸上插著的小鐵棍，可以使輪子不脫落。軫宿四星和左右轄均屬於烏鴉座，《西步天歌》：“軫宿四珠不等方，長沙壹黑中間藏”。