夏朝君主於古籍中被稱為後、夏後、夏後氏，亦有稱之為帝者。自啟至桀凡十三代，十六傳，歷五百年（壹說四百七十二年），是為後人所推算。如夏代的開始從夏禹算起，自禹至履癸（桀），則***十四代、十七王，前後經過了四百余年。 太康(前2015年---前1987年) 在位29年。太康，夏啟的兒子，繼啟為王。他生活荒淫，朝政松弛。在他外出打獵時，有窮氏首領後裔乘機入侵，自己作了君長，史稱“太康失國”。
仲康(前1986年---前1974年)
在位13年。仲康，太康的弟弟。即位後無力恢復夏的天下，這時後裔被他的親信寒浞殺死。寒浞自立為王。
相(前1973年---前1946年)
在位28年。相，仲康的兒子。即位28年後，寒浞攻打他，相被殺。後來的40年間為後羿等篡權。